打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作： 1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項。 2、根據施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。 3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。 4、檢查電源的電壓是否符合要求。 5、按日常保養項目對各部進行潤滑，保養。

打樁機停止工作后，應立即切斷電源，并對打樁機和電動機進行檢查、保養。打樁機長期停用，應入庫保管，電動機要做好防潮保護，控制盤上的儀表，應拆下裝箱保管。

鋼絲繩應選用與鋼絲繩直徑相應的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩采用編插固接時，編插部分的長度不應小于鋼絲繩直徑的20倍，并不應小于300mm，其編插部分應用細鋼絲捆扎。當采用繩夾固接時，繩夾數量不應少于3個，繩夾數量與鋼絲繩直徑有關；繩夾的間距不應小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距后一個繩夾的距離不小于140mm，并用細鋼絲捆扎；繩夾夾座應放在鋼絲繩工作時受力的一側，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應正反交錯設置繩夾，待鋼絲繩受力后再度緊固。

在打樁機的使用環節中，設備的維護管理工作是尤為重要的，因維護保養任務繁瑣或為縮短施工進程而簡化準備工作是很不明智的，長此以往必將導致設備的機械能動力下降，大大縮短使用壽命，降低了工程的效率與質量，無法獲得更大的經濟效益，影響尤為重大。 在使用打樁機之前要進行暖機很多人認為這個步驟很繁瑣，浪費時間，不需要進行也照樣能夠使用，其實暖機是非常有必要的