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隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車適用性隨之提高，適用范圍也越來(lái)越廣，應(yīng)該是未來(lái)發(fā)展的方向。相比液壓臺(tái)車，全電腦臺(tái)車的缺點(diǎn)是購(gòu)買成本較高，對(duì)管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理。
辨識(shí)圍巖穩(wěn)定性和等級(jí)，做好前期地質(zhì)勘察工作，如實(shí)記錄地層巖性、地下水及掌子面的變形特征，并根據(jù)掌子面的穩(wěn)定情況對(duì)其進(jìn)行等級(jí)劃分，并根據(jù)軟圍巖的不同等級(jí)調(diào)整施工技術(shù)參數(shù)。
優(yōu)化初期支護(hù)措施，一是結(jié)合軟圍巖穩(wěn)定性和等級(jí)等實(shí)際情況，提高噴射混凝土的等級(jí)，噴射纖維混凝土；二是采用大管棚等支護(hù)技術(shù)，加固掌子面；三是加強(qiáng)對(duì)初期支護(hù)參數(shù)的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化初期支護(hù)施工，采用預(yù)應(yīng)力錨桿配合加長(zhǎng)鎖腳錨桿，調(diào)整鋼架型號(hào)，改善連接方式，使得初期支護(hù)與襯砌施工符合設(shè)計(jì)要求。
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