安川伺服電機
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更新時間：2020-04-17 信息編號：ba2aaq9p87c84f

價格：
面議
發動機品：
安川伺服電機
是否可定：
是
關鍵詞：
安川伺服電機

湯洋

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詳情介紹

安川伺服電機

產品別名	安川伺服電機	面向地區	浙江杭州	發動機品牌	安川伺服電機
是否可定制	是	適用范圍	通用	挖掘機噸位	35噸以上
挖掘機械大小	小型

安川伺服電機的qdtojy選型手冊-安川伺服電機選型手冊服務好便宜穩定
廣州安川伺服電機選型手冊，是一家專注于研發，生產，銷售于一體的伺服電機企業。安川伺服電機選型手冊品牌。廠家對接，規格，現貨供應，歡迎來電咨詢。
偏位問題是使用步進或伺服電機的設備制造廠在設備裝機調試以及設備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現偏位可能是機械裝配不當造成，可能是控制系統與驅動器信號不匹配，也可能是設備內電磁干擾、車間內設備互相干擾或者是設備安裝時地線處理不妥當等造成。
眾多應用案例中，提煉整理出常見的偏位原因及對策，用以幫助設備廠家調試人員快速定位問題、采取各種適宜措施提高設備抗干擾性、為設備正確接地正常運行。
規律性偏位
Q：做往復運動，往前越偏越多（少）
可能原因①：脈沖當量不對
原因分析：無論是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。
解決方式：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進行三次之后就會得到一個比較準確的值。
可能原因②：脈沖指令的觸發沿與方向指令的電平變換時序沖突
原因分析：驅動器要求上位機發出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規則不符合驅動器的要求），導致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。
解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅動器應用技術人員更改脈沖沿計數方式。
Q：運動過程中電機在固抖動，過該點后能正常運行，但少走一段距離
可能原因：機械裝配問題
原因分析：機械結構在某個點阻力較大。由于機械安裝的平行度、垂直度或設計不合理的原因導致設備在某個點阻力較大，步進電機的力矩變化規律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下來卻能走過去。
解決方式：1、檢查機械結構出現卡死的原因，是該處摩擦阻力大還是滑軌裝得不平行等。2、步進電機力矩不夠。由于終端客戶出現提速或者加大負載的要求，導致原本能滿足要求的電機在高速力矩不夠，從而發生高速段堵轉的現象。解決方法可以通過驅動器設置更大輸出電流或者在驅動器允許電壓范圍內提高供電電壓，或更換更大轉矩的電機。
Q：電機往復運動來回均沒走到位且偏移量固定
可能原因：皮帶間隙

原因分析：皮帶與同步輪之間存在反向間隙導致，往回走會存在一定量的空程。
解決方式：如運動控制卡具有皮帶反向間隙補償功能，可利用之；或者繃緊皮帶。

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