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小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。
小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。
雙主梁龍門式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。起重量10～35/10噸，工作環境溫度-25+40℃之間。具有過載能力強、工作范圍大、工作平衡等特點。廣泛應用于工廠企業、鐵路、貨場、碼頭、建筑工地等露天作業場所。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
工作環境及條件 (1)起重機的電源為三相交流(三相四線制)，頻率為50Hz/60Hz，電壓≤1000V(根據需要也可為3kV、6kV或10kV)。供電系統在起重機饋電線接人處的電壓波動不應超過額定電壓的±10%。 (2)起重機運行的軌道安裝應符合GB/T級公差要求。 起重機運行軌道的接地電阻值不應大于4Ω。 起重機安裝使用地點的海拔不超過1000m(超過1000m時應按GB 755的規定對電動機進行容量校核，超過2000m時應對電器件進行容量校核)。 (3)吊運物品對起重機吊鉤部位的輻射熱溫度不超過300℃。 (4)起重機在室內工作時的氣候條件： 環境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃； 環境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。
雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。
