“自從有了這個(gè)‘大家伙’，3人同時(shí)作業(yè)3小時(shí)就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復(fù)機(jī)還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來(lái)，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動(dòng)組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)。”

巷道修復(fù)機(jī)支護(hù)功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護(hù)體后，需要及時(shí)進(jìn)行二次補(bǔ)強(qiáng)支護(hù)，研究表明對(duì)于圍巖開(kāi)挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時(shí)間上都應(yīng)立即進(jìn)行支護(hù)，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說(shuō)明了及時(shí)支護(hù)的重要性，因此，巷道修復(fù)機(jī)具有二次支護(hù)的功能從工藝層面不可或缺。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機(jī)構(gòu))、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機(jī)型還配有刮板運(yùn)輸裝置。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無(wú)法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護(hù)體和支護(hù)構(gòu)件，其工況尤為復(fù)雜且危險(xiǎn)。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險(xiǎn)性和事故率，因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，在減少用人數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高巷修效率。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)工作裝置部分根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要，可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過(guò)液壓快換裝置實(shí)現(xiàn)快速互換。利用挖斗挖裝煤巖，轉(zhuǎn)載到刮板運(yùn)輸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、礦車或其他裝載設(shè)備上，同時(shí)工作臂能左右旋轉(zhuǎn)±90°，對(duì)巷道側(cè)幫、頂板等進(jìn)行修護(hù)作業(yè)；液壓破碎錘能破碎巷道內(nèi)較硬巖石、混凝土；銑挖頭可以開(kāi)挖水溝、在巷道周邊銑槽。