錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件。

鉆孔作業：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進行深孔鉆進。

1．空載試驗

1．1啟動泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉到升的位置，支腿各級油缸應順利伸出。轉到降的位置，各級油缸應順利縮回。

1．3馬達空運行：壓下回轉馬達控制扳機，鉆機主軸應具備由慢到快的受控運轉，同時轉動支腿控制手柄，兩者的復合動作應互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉動（或不進行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進機構控制手柄轉動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關，回轉馬達全速回轉，根據巖石的硬度，調節推進機構控制手柄的轉角大小，使推進速度與回轉扭矩達到佳配合實現鉆進。

4．接鉆桿：根鉆桿結束后關閉水閥，鉆桿在回轉狀態下，將推進機構控制手柄向相反方向轉動，支腿回落，鉆桿從孔內拉出，將完成鉆桿插入孔內繼續鉆進。

5. 沖洗孔：鉆孔達到規定深度后，在保持鉆桿回轉及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內殘留巖粉。

6．供水：鉆進過程中的沖洗水壓應在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質無泥沙.

隨著我國生產力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發與生產，產品型式繁多，相類似的產品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術發展的客觀需要，它必然按一定規律向前發展，經過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。

雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現了所有鉆孔作業操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業平臺進行隧道內其他施工作業。
單臂款則是全部作業操控在地面操作。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業任務，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業。這雙大臂的優點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業 ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數是履帶板寬度 400mm
發動機型號 YCD4J22T-105
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m;360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；

挖機潛孔鉆機性能優勢
1、安裝拆卸方便。挖掘機小臂不用拆卸，不影響挖掘機自身功能，直接類似掛破碎錘一樣，管路系統都可以共用，真正實現一機五用并互換：挖土、破碎錘、切削鉆、鑿巖機、潛孔鉆。拆卸時間和換斗時差不多，約10-20分鐘。
2、前后左右自由伸展，當挖掘機在工地不平坦的情況下， 挖機手可根據位置不同調整鉆桿角度，保持90°垂直鉆孔。
3、作業半徑擴大化 。因為挖掘機小臂不拆，它的作業半徑可以延長作業半徑2-3米，且仰角打孔、水平打孔、豎直打孔都可以實現。