打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

打樁機安全事項
工地上經常能夠見到打樁機，對于這樣的大型設備，在進行操作的時候都會有很多的要求，不僅僅是為了設備的正常使用，同時也是為了操作人員的安全，北奕機械特整理了打樁機在安全操作方面的一些重要安全事項。
1、打樁機所配置的動力裝置、卷揚機、液壓裝置和電氣裝置等均應按其使用說明書操作。
2、操作人員應經過培訓，熟悉所操作打樁機的性能、構造、使用和維護保養方法，持有操作證后方可操作。
3、作業前，應對工作現場的周圍環境、建筑物和地質條件等情況進行全面了解。
4、打樁機的組裝、試車、拆卸均應按使用說明書中規定的程序。
5、遇六級以上大風或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時，應停止作業。當風力大于七級時，應將打樁機迎風向停置，放下柴油錘，并增設防風纜繩，必要時應將樁架放倒。打樁機應有防雷措施，遇雷電時人員應遠離打樁機。
6、鋼絲繩應選用與鋼絲繩直徑相應的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩采用編插固接時，編插部分的長度不應小于鋼絲繩直徑的20倍，并不應小于300mm，其編插部分應用細鋼絲捆扎。當采用繩夾固接時，繩夾數量不應少于3個，繩夾數量與鋼絲繩直徑有關；繩夾的間距不應小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距后一個繩夾的距離不小于140mm，并用細鋼絲捆扎；繩夾夾座應放在鋼絲繩工作時受力的一側，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應正反交錯設置繩夾，待鋼絲繩受力后再度緊固。
7、安裝柴油錘時，應將柴油錘運到樁架立柱導向正前方2m以內。
8、高空作業時，操作人員應系安全帶。
9、打樁機運轉時，在已升起的柴油錘下方，任何人不準許進入。

打樁機操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯，安全閥調定壓力分16MPA，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPA。液壓泵經常在滿負載或長時間超負荷（高壓）情況下工作，并且系統有液力沖擊，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂。打樁機施工對于工程機械上的液壓元件很多，需要有很多的液壓油，如果出現設備因為使用時間變長而造成變質就需要進行及時的更換，還會有人覺得，需要將液壓油的油全部放光之后，然在將液壓油灌滿之后，就會有殘留比較多的液壓油，在進行打樁機施工的時候需要注意油的使用。