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平常我們見到的泵車都是由兩部分組成的：通用的可行駛的重卡底盤和負責混凝土泵送的上裝部分，但是狹窄的空間，或者是復雜地形，常常會讓混凝土泵車難有施展的空間。下面這兩種形式的泵車，能很好的應對這一情況，而且，很具經濟性。
混凝土泵車各工作裝置的動力來源于汽車發動機。在混凝土泵車工作時，汽車發動機的動力通過變速箱傳給分動箱，再經過分動箱切換后傳遞給各液壓泵或底盤后橋。當司機發出切換到泵送位的指令時，氣動電磁閥控制分動箱上的氣缸推動撥叉，撥叉再推動分離齒輪切換到泵送位置，同時切斷通往后橋的動力，使汽車處于駐車狀態。反之，切換到行駛位置。
所用混凝土泵車的數量，可根據混凝土澆筑量、單機的實際輸送量和施工作業時間進行計算。對那些一次性混凝土澆筑量很大的混凝土泵送施工工程，除根據計算確定外，宜有一定的備用量。
