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煤礦用液壓挖掘機結構緊湊、外形尺寸小。設備的工作動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊。工作機構不僅可以變幅，還可以在垂直面上左右擺動90°。鏟斗可以旋轉360°即可下面挖掘，也可反面挖掘，還可以左右側面挖掘。
煤礦用液壓挖掘機的結構：
1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。
2、上車由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。
3、回轉支承裝置是連接上車與下車，起回轉支承作用的裝置。
4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。
液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。
