愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域。銑挖機的優點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰巖中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低。可在限制爆破地段（如淺埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護環境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術發展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據工程實際需求，設計研發了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關銑挖機的設計、研發、制造技術都由該公司掌握。銑挖機由掘進機發展而來，銑挖機銑挖頭的設計與掘進機截割頭的設計有相同之處，國外掘進設備的研發已經有近80年的歷史，國外很多國家經過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數學受力模型，德國又在此基礎之上，通過分析研究，尋求截割機構的優化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發銑挖機，進一步拓寬了掘進機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發銑挖機，每年投入研發經費高達數億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內愚公斧是的銑挖機研發機構和制造單位，國內銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據國內外已有的截割理論，建立相應的數學模型和目標函數，對截割頭上的一些參數進行優化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數進行優化。在截割頭的研究方面，我國現有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應采用較小的截距來增加截齒數，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務，應增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時參與截割，磨損次數少，為縮短掏槽時間（增加切割量），亦應采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數值時還應考慮所切割的煤巖性質等因素。對使用一段時間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導致截齒受力偏大，應適當降低。所以，在設計確定截距時，除了理論分析外與計算外，還應在模擬切割中加以驗證和調整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力，同時有研究截線間距對盾構機、掘進機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進機截齒空間位置的方法的基礎上，將討論銑挖刀排列參數和空間位置參數間的關系，并嘗試運用坐標變換的方式，將銑挖刀的排列參數和空間位置參數通過位置和角度變換表現出來。在上述采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

愚公斧為簡化分析，作如下假設：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實施全約束。
根據上述假設，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據橫切速度，的不同，分別給不同
設計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應的力。
結果分析
模型、網格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時的應力圖，大應力值為＝655.2Mpa，產生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產生的，這也是硬質合金刀頭折損的一個重要原因。

銑挖機可以廣泛應用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業、林業等多種施工領域。

1) 應用于隧道開挖在多數情況下，銑挖機只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進，尤其在破 開挖過程中對地層擾動低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達 30--60m3/h.

2)銑挖機 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準確；可輕松解決隧道內欠挖修整、內表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現場掘進一般分上下兩步進行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護： 開挖后使用鋼筋網、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開挖的進尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設計單位的預先設計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機
銑挖機

4)開挖循環： 在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，停靠在隧道的側壁，然后裝載 機開始出喳，出喳結束后馬上進行支護結構安裝、噴混工作，然后進行下一個 循環的掘進施工。

5）剛剛支護完成后的開挖問題解決： 銑挖機在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機配合 30 噸的挖掘機為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖 來解決。

銑挖機在建筑物拆除在銑挖地基、混凝土板，厚重的鋼筋不多的混凝土墻是顯著有效的。 可以實現液壓破碎錘和液壓鉗的雙重功能， 因為它可以同時銑斷建筑物中 的鋼筋。 銑挖下來的物質粒徑小,可直接作為回填料。

銑挖機在下列巖石的開采作業中是十分奏效的： –硬度較低的巖石 –風化結構的巖石 –硬度高但結構分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸（視巖石的硬度而言） 銑挖機可以很好地代替爆破施工，并能很好地保護環境。

其他更多用途銑挖瀝青混凝土和水泥混凝土路面， 可以代替價格昂貴的路面銑刨機， 同 時更能完成路面銑刨機功能失效的大深度銑刨作業。 在公路路基施工作業中， 用一臺銑挖機就可以有效清除在施工中遇到的巖 石、鋼筋混凝土、硬土、凍土以及樹根等一切障礙物。

詞條標簽：

銑挖機的發展狀況及使用條件
銑挖機被稱為銑挖掘進機，是愚公斧集團根據扒渣機的基礎上研發設計而成的銑挖機整機被大家稱為銑挖掘進機，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應用于煤礦井下掘進，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進、排水管道開挖等多個領域，在我國很多地方都可以看到銑挖機的身影，其市場發展影響影響力良好。



1.銑挖機適用場景比較豐富；銑挖機適用于將堅硬結構分離的作業環境，是一種作業機械，其構造決定了挖掘機可以對或低于停機面的物料進行挖、裝，實現立體作業，因而，銑挖機的適用性強，導致銑挖機的市場廣闊。同時，銑挖機的功能擴展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業，實現一機多能。

2.近年來我國銑挖機制造水平取得長足進步；在國內銑挖機機械市場格局發生變化的同時，本土品牌積極的銷售政策和價格競爭，使得用戶獲得挖掘機的成本進一步降低，再加上一些企業的不斷加大，技術研發不斷投入，銑挖機技術不斷成熟，逐步推動了銑挖機市場容量的增加。

銑挖機應用范圍
少量鋼筋的混凝土，中等硬度巖石，風化巖，石膏，煤巖，鐵渣等。
銑挖機產品說明
(1)標準配置銑挖盤；
(2)選配挖溝輪；
(3)可按客戶要求設計其它類型銑切刀盤。
(4)橫向銑挖機的特點：
(5)低噪音，低振動，保護環境。
(6)施工安全，銑挖出的顆粒小，可直接當回填料。
(7)應用靈活，可以根據作業環境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。
(8)安裝簡單，維護保養經濟，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時代下的施工帶來樂趣及強勁的銑挖機分為橫向銑挖機和縱向銑挖機。應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削及鋼鐵工業、林業等多種施工領域。

挖掘機的重量級別范圍：3噸- 45噸。

適合作業：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點

憑借多年來應用銑挖機的知識及經驗，并廣泛根據各類型客戶的需求，開發并生產出能勝任每日重負荷作業條件的銑挖機。

無論是橫向銑挖機還是縱向銑挖機，由于采用智能模塊設計，銑挖機都能滿足不同環境的作業條件。