煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉讓速大轉矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機。該鉆機具有技術性能、工藝適應性強、安全可靠、移動搬遷方便等優點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工及巖層取巖心。
主要特點：1、 車載鉆機為液壓立軸回轉式鉆機。
2、 XYC-200GT采用唐駿金利卡汽車底盤，XYC-3采用青島賽龍中卡汽車底盤，鉆機傳動系統及卷揚，泥漿泵等重要附件安裝在此底盤上，布局合理緊湊，操作簡便。
3、 配置BW-160或BW-250型泥漿泵，壓力高，大，鉆進深度及鉆孔口徑
4、 鉆機自配移動裝置，可以實現鉆機主機的自身前后移動，便于井口操作
5、 鉆機塔架液壓起落式自動伸縮鉆塔，操作安全方便。適應范圍：地質普查勘探，道路及高層建筑物基礎勘探，以及各種混凝土結構檢查孔，江河堤壩，路基灌漿孔鉆孔和直接灌漿，民用水井及地溫中央空調等。
這種鉆機是結合連續工藝性能設計的,并按標準部件組成。
這類鉆機和動力系統的設計能適應各種不同條件,以便允許鉆機快速組裝、鉆桿的裝卸容易。
1、鉆機采用自動伸縮式鉆塔，用兩支高強度油缸作支撐，一組液壓閥控制鉆塔仰臥，操作省時省力，安全可靠，大限度的為用戶創造效益。
2、底盤采用橡膠履帶，重量較輕，壽命周期費用較低，能降低車輛行走機構的噪音，減小車體震動、可大幅度降低油耗，可在城市道路行走不傷路面。
3、底盤自帶四條高強度螺紋支腿（或液壓高支腿）安裝調整快捷方便、可用于工作平面調平，裝卸車減少吊裝成本提率，工作時可作為支撐。
4、采用48V電啟動柴油機，地降低了操作者的勞動強度，特別是寒冷季節，柴油機啟動困難時，更顯現了地性。
