地下鏟運機作為地下采礦設(shè)備，在煤礦、金屬礦等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。北美、歐洲、中國、等地區(qū)是地下鏟運機的主要消費地區(qū)，其中北美地區(qū)是大的消費地區(qū)，占有全球銷量的30%左右。中國是發(fā)展快的地區(qū)，在未來6年的銷量年復(fù)合增長率約8%。

鏟運機作為地下采礦的一個重要裝備，主要用于礦山的出礦運輸，也用于運輸?shù)脑O(shè)備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運機，于上個世紀90年代已經(jīng)問世，并且現(xiàn)在也得到了部分的應(yīng)用。鏟運機的智能化系統(tǒng)一般包括以下幾個方面，一個是機載的控制系統(tǒng)，第二個是遙控的操作系裝置和通信系統(tǒng)。為了鏟運機無人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統(tǒng)。

鏟運機的智能化系統(tǒng)主要包括：
機載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的遠程操控和實時監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

礦用鏟運機行駛系統(tǒng)一個是進行遠程的遙控，另外一個按照規(guī)劃路徑進行自主導(dǎo)航的行駛，第三個是進行自主行駛。同時鏟運機要進行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運機進行自主行駛和智能作業(yè)的一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

地下礦用鏟運機第二個是遙控的操作系統(tǒng)。鏟運機主要的功能，現(xiàn)在應(yīng)用比較多的就是我們的遠程的遙控、視頻遙控、視距遙控和這種遠程的遙控。所以說遙控系統(tǒng)在我們所有的鏟運機現(xiàn)在也是一個的一個功能。

隨著智能礦山建設(shè)的不斷推進，地下智能卡車的應(yīng)用前景十分廣闊。它不僅能夠提高礦山的運輸效率和生產(chǎn)能力，還能顯著降低作業(yè)人員的勞動強度和安全風(fēng)險。同時，智能地下卡車還具備環(huán)保節(jié)能、維護便捷等優(yōu)點，有助于推動礦業(yè)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。