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小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。
小車移行機構的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。
電動葫蘆門式起重機是有軌運行的中小型起重設備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機構、運行機構及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機構，工作時沿主梁工字鋼下翼緣運行。門架結構分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風能力強。
雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。
雙梁橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。所以雙梁橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。
工作中 a．每班次起吊重物時（或負荷達到大重量時），應在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后，再進行正常作業。 b．操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴鈴報警。 ①起升、降落重物；開動大、小車行駛時。 ②起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續鳴鈴報警； ③起重機行駛接近跨內另一起重機時。 ④吊運重物接近人員時。 c．操作運行中應按統一規定的指揮信號進行。 d．工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。 c．起重機大、小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，將手柄置于“零”位，使機構完全停止運轉后，方能反向開車。 d．有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤單作業，以免兩鉤相撞。 e．兩個吊鉤的起重機不準兩鉤同時吊兩個物件；不工作的情況下調整起升機構制動器。 f．不準利用極限位置限制器停車，嚴禁在有負載的情況下調整起升機構制動器。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年，1996年5月組建為省級集團公司。公司注冊固定資產7000萬。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機，鏈條式刮油、刮沫機、電動葫蘆的設計、制造、安裝、維修改造、保養。是中國起重行業協會成員單位，“中國企業”國家二級企業“，一級安全認可企業，國家起重機械定點生產單位，具有機械工程《設計證》、和國家頒發的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養《許可證》等。
