門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

龍門吊的組成部分
1. 鋼結構:主梁、端梁(大梁)臺車、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門架、拉桿、塔體、行走平臺、駕駛室等。
2. 傳動機構:升降機構、操作機構、回轉機構、變幅機構、頂升機構等。
3.電氣系統:手持控制器、主控制器、導電裝置、電纜盤、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動器、車輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風鞋、安全防護裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

龍門吊的優點

（1）不需要鋼結構車間就可以實現高度的起升因此被廣泛使用。

（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續使用。

（3）此類設備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。

（4）此類設備對于環境的要求很低并且使用年限久（當然平時要注意保養）。

（5）比其它類型的起重機出現問題故障的幾率小很多。

完整的按外形結構類型分類的龍門起重機，包括所有龍門起重機的分類介紹，了解龍門起重機的分類更有利于選擇和購買起重機，不同類型的起重機分類有不同。

龍門吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護自動化技術的實際運行等優點。

司機在確認指揮信號后方能進行操作，開車前應先鳴鈴。當接近卷揚限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時，速度要緩慢。不準用倒車代替制動，限位器代替停車開關，緊急開關代替普通開關。應在規定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側除檢修外不準行走。小車在軌道上嚴禁行走。不準從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時應鳴令警告。嚴禁吊物在人頭上越過。吊運物件離地不得過高。