ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機屬于履帶自行式、低轉速。液壓鉆機，主要配套金剛石復合片地質鉆頭、硬質合金鉆頭、大口徑牙輪鉆頭等的鉆進，可廣泛應用于煤礦、有色金屬、水電建筑、市政工程、核工業、地質、工兵建設等系統的瓦斯探排、探放水、錨固、地質勘探等鉆孔施工。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴重，應及時更換，以鉆孔效率和質量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應及時校直，磨損嚴重的鉆桿應及時更換，防止在鉆進過程中發生斷桿事故。
防護裝置：檢查鉆機的各種防護裝置，如皮帶防護罩、齒輪防護罩等是否完好，如有損壞應及時修復或更換，以操作人員的安全。

技術參數
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術參數有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

電氣系統
電機：檢查電機的接線是否牢固，有無松動和燒焦現象。定期清理電機表面的灰塵和雜物，保持電機散熱良好。檢查電機的運轉聲音和溫度是否正常，如發現異常應及時停機檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動和燒焦現象。檢查控制箱內的繼電器、接觸器等元件的動作是否靈敏可靠，如發現故障應及時更換。


相較于傳統的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統，回轉和給進參數立調節，變量馬達可以進行無級調速， 調高了鉆機對不同工況的適應能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進行水平 360°和垂直面 360°旋轉，沒有死角，能夠適應不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調整下，還可以進行跨皮帶打孔，也可以根據巷道高度，調整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準確性。履帶結構采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環境，都能輕松靈活移動。


錨桿鉆機是隧道和煤礦井下常用的設備，用于在巖石和煤礦鉆孔、安裝錨桿和進行加固。錨桿鉆機按照動力源可以分為氣動錨桿鉆機和液壓錨桿鉆機。 氣動錨桿鉆機是一種以壓縮空氣為動力源的錨桿鉆機，它利用氣缸的往復運動，帶動鉆具進行伸縮，實現鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機則是以液壓油為動力源，通過液壓泵將壓力油轉化為機械能，推動鉆具進行往復運動，實現鉆孔和安裝錨桿的操作。