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日常檢查
1）應經常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養
2）應經常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。
3）應經常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。
正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網，用干凈棉沙清理油箱底部雜質，然后裝上濾網，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
山東韋辰重工有限公司座落于水滸故里-鄆城縣工業園區，自然環境優美，平原沃野千里。西接孫臏旅游城，北銜黃河，京九鐵路縱貫南北，公路四通八達，交通十分便利。
本公司從事集中液壓系統的研究、開發、制造及銷售，憑借公司強大的技術力量和經濟實力，不斷開發出具有技術水平的新產品。公司產品廣泛適用于礦山開采、煤礦掘進、飲水工程開發、豎井施工、小型巷道掘進、施工等各行業的機械設備的訂做及生產。
本公司成立于一九九九年，致力于機械行業的發展，是生產各種煤礦機械，隧道設備，巷道掘進機（ 四不像車，扒渣機，電動挖掘機，卸煤機，銑挖機，破挖一體機，巷道修復機，巷道掘進機，破碎錘 ）等定做各種礦山設備的大型企業，信譽高，產品對路，使產品銷遍世界各地，大江南北。
