橫梁和立柱結構呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實現自動化操作等優點。

1.根據起重機門框的結構形式　　根據門框結構的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內進行?！　?br /> 2、半龍門起重機：根據現場土建施工要求，支腿高度有差異?！　?br /> 懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結構形式之一，其結構受力和有效利用場地面積均合理?！　?br /> 2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結構。

單梁龍門起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

龍門吊不僅可以進行正常工作環境的吊裝作業，還可對配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對特殊貨物吊裝、卸運、加工處理，使其應用范圍較廣泛。適應能力強，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個行業領域中使用。

龍門吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護自動化技術的實際運行等優點。

司機在確認指揮信號后方能進行操作，開車前應先鳴鈴。當接近卷揚限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時，速度要緩慢。不準用倒車代替制動，限位器代替停車開關，緊急開關代替普通開關。應在規定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側除檢修外不準行走。小車在軌道上嚴禁行走。不準從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時應鳴令警告。嚴禁吊物在人頭上越過。吊運物件離地不得過高。