雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現了所有鉆孔作業操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業平臺進行隧道內其他施工作業。
單臂款則是全部作業操控在地面操作。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又了施工的安全。

根據回轉和鉆探方式
無回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉盤式 — 由井口（孔口）附近的轉盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

頂驅/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉和循環

立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

根據立根長度
（根據起下鉆時，立根的長度進行區分）

單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時有垂直的管架；

雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構成的立根，即每兩個單根接一次立柱；

三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構成的立根，頂驅系統常用；

四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構成的立根。

現代化的鉆機還有一套輔助設備，如供電、供氣、供水、供油等設備，器材儲存、防噴防火設施、鉆井液的配制、儲存、處理設施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設施，為了通訊聯絡還需要有電話、電臺、對講機等通訊設備。在寒冷地區鉆井還要有供暖保溫等設備。

錨固鉆機主要用于鐵路、公路、水利、水電設施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護孔等。具有良好的性能：結構緊湊，體積小，重量輕，機動靈活，能適用于在高邊坡和腳手架上展開工作；液壓動力頭的輸出扭矩較大，鉆進能力強，鉆機的使用范圍廣；動力頭的輸出轉速為無級變速，可根據不同的施工要求和地質情況自主選擇鉆進參數，以達到佳鉆進效率。因此，無論何種型式的錨固鉆機，液壓傳動系統是錨固鉆機設備重要的組成部分，如果維護不當，會出現各種各樣的故障，重影響設備的正常工作，所以應當十分重視液壓系統的維護工作。液壓系統可能出現的故障是多種多樣的，在使用過程中產生的大部分故障是由于油液選擇不當、油液被污染，系統中進入空氣以及油溫過高造成的。