隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內(nèi)
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進及提升動力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統(tǒng)散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動機外罩）
配重 實心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內(nèi)：鉆頭兩個（@50mm以下)

采用多功能隧道拱架安裝臺車后，機械手同時工作，有利于實現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個拱架節(jié)重量高達200-400公斤，需要十多個工人同時進行作業(yè)，工人作業(yè)強度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴重影響隧道施工進度。

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數(shù)量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實現(xiàn)了拱架安裝的機械化作業(yè)。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應用前景
主要性能及特點
三臂結(jié)構
三臂結(jié)構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統(tǒng)，可分別立工作。電動機作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統(tǒng)采用全液壓設計、無級調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設計
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預留接口
作業(yè)平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。