多功能隧道拱架安裝臺(tái)車
主要功能：
多功能隧道拱架安裝臺(tái)車（簡稱拱架安裝車）主要適用于隧道施工的鋼拱架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)；
還可進(jìn)行質(zhì)量檢測、風(fēng)水管安裝、缺陷修復(fù)、注漿、輔設(shè)裝藥等高空作業(yè)。是集多種高空作業(yè)平臺(tái)為一體
的新型多功能高空作業(yè)平臺(tái)。適用于公路、鐵路、市政隧道全斷面和礦洞施工。
拱架安裝車由汽車底盤、前后支腿、副車架、滑臺(tái)、機(jī)械臂、工作平臺(tái)、機(jī)械手、輔劣臂、液壓
卷揚(yáng)等機(jī)構(gòu)組成。結(jié)構(gòu)形式簡潔、外形美觀大氣。
多功能隧道拱架安裝臺(tái)車主要技術(shù)特點(diǎn)：
安全：配備兩或者三條機(jī)械臂和兩個(gè)或者三個(gè)工作平臺(tái)，工人遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；
省人：一臺(tái)設(shè)備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)，節(jié)省人力投入 2-3 人；
省錢：汽車底盤機(jī)勱靈活， 一臺(tái)設(shè)備可以兼顧多個(gè)工作面，減少設(shè)備投入；
：機(jī)械化施工提高工作效率，安裝一臺(tái)拱架僅需 20-30 分鐘，加快工序循環(huán)；
施工簡介
使用多功能隧道拱架安裝臺(tái)車進(jìn)行立拱作業(yè)時(shí)，以底腳為基準(zhǔn)，先將兩側(cè)拱腳立好，通過設(shè)備機(jī)械抓手抓起左右
兩節(jié)拱架，幵使兩段拱架在空中完成對(duì)接，后不拱腳相連接。整道工序僅需四人便可完成，立好的拱架
質(zhì)量穩(wěn)固，間距受控，能輕松完成連續(xù)立拱作業(yè)，施工效率大幅提升。
對(duì)于施工中過程中出現(xiàn)的異形斷面，多功能隧道拱架安裝臺(tái)車也能從容應(yīng)對(duì)。設(shè)備憑借大半徑的作業(yè)范圍，能夠
在不同高度斷面進(jìn)行作業(yè);相對(duì)于傳統(tǒng)的施工方式，省去了繁瑣的臺(tái)架拆卸過程，汽車底盤進(jìn)離場更為迅速，
加快了現(xiàn)場工序銜接。
拱架安裝車配有兩或三個(gè)作業(yè)平臺(tái)，平臺(tái)可擴(kuò)展延伸，增加施工活勱范圍；四周裝有安全護(hù)欄，工人
在高空作業(yè)時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)大大降低；
該設(shè)備采用創(chuàng)新兩臂或三臂解決方案，具有作業(yè)范圍廣、施工、安全系數(shù)高等特點(diǎn)。改變了傳統(tǒng)的拱
架安裝方式，把工人從繁重的體力勞勱中解放出來，施工丌再借劣簡易臺(tái)架，現(xiàn)場安全文明施工大大
改善，施工更加、便捷

隧道拱架多功能支護(hù)臺(tái)車介紹
隧道拱架多功能支護(hù)臺(tái)車,在臺(tái)車平臺(tái)裝有剪刀叉式升降臺(tái)，在臺(tái)車平臺(tái)兩側(cè)裝有隧道機(jī)械手，所述的隧道機(jī)械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上,在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有旋轉(zhuǎn)座，在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有伸縮臂旋轉(zhuǎn)油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機(jī)械手。1.只需三個(gè)或四個(gè)操作人員即可完成拱架的安裝工作，節(jié)省勞動(dòng)力:2.可以實(shí)現(xiàn)拱架安裝過程中的機(jī)械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實(shí)現(xiàn)拱架的前后:
4.采用左右隧道機(jī)械手同時(shí)工作，有利于實(shí)現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時(shí)間，提高工作效率;5.在臺(tái)車平臺(tái)上裝有剪叉升降臺(tái)，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對(duì)圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個(gè)拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強(qiáng)度大，存在的安全隱患，且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長,效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。

多功能礦山隧道拱架安裝臺(tái)車三大臂隧道拱架作業(yè)車主要技術(shù)特點(diǎn)：
安全：配備兩或者三條機(jī)械臂和兩個(gè)或者三個(gè)工作平臺(tái)，工人遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；
省人：一臺(tái)設(shè)備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)，節(jié)省人力投入 2-3 人；
省錢：汽車底盤機(jī)勱靈活， 一臺(tái)設(shè)備可以兼顧多個(gè)工作面，減少設(shè)備投入；
：機(jī)械化施工提高工作效率，安裝一臺(tái)拱架僅需 20-30 分鐘，加快工序循環(huán)；

采用左右隧道機(jī)械手同時(shí)工作，有利于實(shí)現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時(shí)間，提高工作效率;5.在臺(tái)車平臺(tái)上裝有剪叉升降臺(tái)，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對(duì)圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個(gè)拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強(qiáng)度大，存在的安全隱患，且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長,效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。

隧道拱架多功能支護(hù)臺(tái)車,在臺(tái)車平臺(tái)裝有剪刀叉式升降臺(tái)，在臺(tái)車平臺(tái)兩側(cè)裝有隧道機(jī)械手，所述的隧道機(jī)械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上,在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有旋轉(zhuǎn)座，在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有伸縮臂旋轉(zhuǎn)油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機(jī)械手。1.只需三個(gè)或四個(gè)操作人員即可完成拱架的安裝工作，節(jié)省勞動(dòng)力:2.可以實(shí)現(xiàn)拱架安裝過程中的機(jī)械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實(shí)現(xiàn)拱架的前后:

三臂拱架安裝臺(tái)車解決了人工安裝方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數(shù)量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實(shí)現(xiàn)了拱架安裝的機(jī)械化作業(yè)。目前我國隧道施工機(jī)械化水平較低，但隨著隧道施工人工費(fèi)和安全性要求的提高，以及對(duì)隧道機(jī)械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺(tái)車在我國將有廣闊的應(yīng)用前景。
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計(jì)
機(jī)械抓手與操控平臺(tái)一體化集約設(shè)計(jì)，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計(jì)。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計(jì)，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(tái)
作業(yè)平臺(tái)擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時(shí)能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動(dòng)力
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，可分別立工作。電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計(jì)、無級(jí)調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設(shè)計(jì)
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。
隨機(jī)電纜卷筒
隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺(tái)預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。