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巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。行走驅動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動力，通過減速機驅動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運行平穩可靠、保養省時省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉噪聲低。
底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上，構成底盤總成。總成使整機的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。
巷道修復機可一機多用，除完成裝載作業外，還可完成作業點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統，采用負載敏感變量系統。本機結構緊湊，主要動作采用比例先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊。
