打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進行噴油、 爆發、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封。

打樁機的啟動應由低速檔逐檔加快到高速。打樁機在工作中應密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發現異響或其它異常情況，應立即停機檢查。經常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動現象，要嚴格檢查偏心鐵塊聯結螺釘有無松動，防止發生事故。下沉時，管柱（或樁）周圍嚴禁站人。

沖孔打樁機施工優點
(1) 用沖擊方法破碎巖土尤其是破碎有裂隙的堅硬土和大的卵礫石所消耗的功率小,破碎效果好。同時,沖擊土層時的沖擠作用形成的孔壁較為堅固;
(2) 在含有較大卵礫石層、漂礫石層中施工成孔效率較高;
(3)設備簡單,操作方便,鉆進參數容易掌握,設備移動方便,機械故障少;
(4)鉆進時孔內泥漿循環的作用,使得懸浮鉆渣循環至地面排除,并保持了孔壁穩定,泥漿用量少;
(5)沖擊過程中,只有提升鉆具時才需要動力,鉆頭自由下落沖擊是不消耗動力的,能耗小。和回轉鉆相比 ,當設備功率相同時,沖擊鉆能施工較大直徑的樁孔;
(6)在流砂層中亦能鉆進,其沖進效率次于回轉鉆機。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過機架、卷揚機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;