為什么液壓馬達在低速會出現爬行現象？
，摩擦力的大小不穩定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區域運轉的馬達內部的摩擦阻力，當工作速度增大的時候不但沒有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達與負載是經過液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動的。
第二，泄漏量大小不穩定。液壓馬達的泄漏量并不是每個瞬間都一樣的，它伴隨轉子運轉的相位角度改變作周期性的波動。因為低速時候進入馬達的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩定就會明顯地干擾到馬達工作的流量數值，因此是的轉速的不穩定。

氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。
各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點：
1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。
2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。
6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。　8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送
由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業也廣泛地采用。

油封的主要用途
用于發動機曲軸和凸輪軸的密封
小汽車，摩托車和商用車輛等傳動系統（如齒輪箱、輪轂、橋軸、差速器）的密封
鏟車，挖掘機等農業機械和工程機械傳動系統的密封
工業用齒輪箱的密封
液壓元件（泵，馬達）的密封
日用機械洗衣機的密封
廣泛用于機械工程和設備加工工業