單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術含量高，生產成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

起重機的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術的發展，遙控方式得到越來越廣泛的應用，一般情況下，單梁起重機使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對比較累一點，因為要跟隨行車及貨物不停移動，操作人員會相對比較累一點。

單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁起重機通常是指單梁橋式起重機，是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。 它設有地面和空中兩種操作方式，地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種，空中操作指司機室操作。 廣泛用于機械制造車間，冶金礦采、石油、港口碼頭、鐵路、裝飾、造紙、建材、石化等行業的車間、露天倉庫、料場等。

單梁起重機具有以下幾點特征： （1）多種主梁方式結構多樣，適用于多種作業廠景。 （2）場地利用率高，作業規模大，運行平穩方便，結構簡略承載能力大。 （3）能夠實現機械化動作，裝置方便方便，經濟實惠。

歐式起重機是基于歐洲輕量化和模塊化設計理念以及生產制造工藝，使整個起重機的結構緊湊，運行平穩，自重減輕，高度降低，節能減耗，大大減少用戶對起重機運行廠房的建造成本和起重機運行費用，提高起重機的整機品質和運行性能。歐式起重機將會成為起重機的發展趨勢和市場需求的主流。