隨著我國生產力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發與生產，產品型式繁多，相類似的產品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術發展的客觀需要，它必然按一定規律向前發展，經過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。

QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發動機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進及提升動力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發動機外罩）
配重 實心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內：鉆頭兩個（@50mm以下)

錨桿支護原理
(1)懸吊作用：錨桿將軟弱巖層吊掛在上面堅固穩定的巖層上，防止離層脫落。煤層巷道的直接頂板一般比較軟弱且較薄，容易離層冒落，它上面的老頂則比較堅固。錨桿可以通過直接頂板達到老頂，把直接頂錨固在老頂上。
(2)組合梁作用：在層狀巖層的巷道頂板中，通過錨入一系列的錨桿，將錨桿長度以內的薄層巖石錨成巖石組合梁，從而提高其承載能力。在相同的荷載作用下，組合梁比未組合板梁的撓度和內應力大為減小。
(3)圍巖補強作用：巷道深部圍巖中的巖石處于三軸受壓狀態，而靠近巷道周邊的巖石則處于二軸受力狀態，強度小于前者，故易于破壞而喪失穩定性。巷道圍巖被錨桿錨固后，表層巖石部分地恢復了三軸受力狀態，增大了它本身的強度，另外，錨桿還可以增加巖層弱面的剪斷阻力，使巷道周邊圍巖不易破壞和失穩，這就叫作圍巖補強作用。
(4)擠壓聯結作用：錨桿將巷道圍巖擠緊，對巖石施加預應力，阻止裂隙的繼續擴大，而且，對于松散巖石也能起到擠壓聯結和加固作用。國外做過一個簡單而有趣的試驗：用一個長方形木箱，里面填緊小碎石，并用模擬的錨桿將它們錨固起來，錨桿擰緊以后，將木箱翻轉，其中充填的小碎石竟倒不出來。通過錨桿的預應力作用，可以在彼此毫無粘結力的碎石之間產生一種側向擠壓摩擦阻力，足以支持碎石自身的重量而不會掉下來，好像碎石間互相聯結起來一樣。
(5)擠壓加固拱作用：將上述試驗繼續做下去，用錨桿錨拴起來的小碎石，不僅它們擠壓聯結在一起足以支持自身的重量，而且，它還可以作為一種承載結構，支持額外的荷重。通過加載試驗，發現加載的錨固碎石構件在錨桿墊板之間會出現一個拉應力區，致使該區內的小碎石松散而脫落下來，并形成了穹窿。當荷載增大時，這穹窿將擴大而導致承載結構的崩塌解體。為防止這一情況，在錨桿墊板下張掛細鐵絲網便大大提高了錨桿的支護能力，當荷載加到相當大日寸（反復加載），破壞是以鐵絲網被剪斷而開始的。以上試驗說明，松散碎石在預應力作用下圍繞每根錨桿形成一個兩頭帶圓錐形的筒形擠壓區或壓縮應力區，在系統排列的錨桿群中，這些擠壓區便組成了一個具有相當寬厚的均勻壓縮加固帶，它相當于一種承載結構而支承相當大的荷載。巷道周圍安裝成組排列和徑向布置的錨桿后，便在圍巖的一定厚度范圍內形成了一個拱形壓縮帶或擠壓加固拱，它使巷道圍巖由原來是支架上的“荷載”變成了“承載”結構。拱形壓縮帶的厚度與錨桿的長度、間距有關。