孔內馬達的彎接頭是一個關鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關鍵部件，該測量系統在孔內主要測量參數為方位角、傾角和彎接頭方向，根據測量出來的孔內參數可用三角函數計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進行對比，根據偏差即使調整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設計要求。
1、中心通纜鉆桿常用規格型號:
Φ70*3m Φ73*3m Φ76*3m Φ89*3m
2、中心通纜鉆桿工藝要求：
摩擦焊型、敦粗外加厚型（需要整體熱處理）
3、中心通纜鉆桿材質壁厚：
通纜合金鉆桿材質為26Crmo材質
26CrMo作為鋼胚，可經過調質成石油管鋼級，S135 G105等，常用規格 60 73 88.9 101 127等規格。
不銑槽型壁厚為8 銑槽型壁厚為104、鉆桿定尺長度:1.5m、2m、3m，其中3m長度的為常用;
鉆桿抗拉能力:800kN;
鉆桿抗扭能力:6500N·m;
絕緣電阻:>2MΩ;
中心通纜裝置電阻:<0.5Ω;
使用壽命:20000m或1年。
鉆桿承受的基本載荷有:
1)拉力和壓力。鉆進過程中，鉆桿向鉆頭施加軸向壓力時鉆桿受壓，提鉆時鉆桿受拉。在處理孔內事故進行起拔時，鉆桿會受到較大的拉力。
2)扭轉。由于鉆桿的主要功能就是承受或傳遞扭矩，因而使得鉆桿處于受扭狀態，產生扭應力。特別是在處理孔內事故時(中心通纜式鉆桿在處理孔內事故時可以回轉)，鉆桿突然停止回轉，此時鉆機等設備的回轉部分和鉆桿柱的回轉動能使鉆桿受到扭轉沖擊，產生很大的扭應力。
無磁鉆桿主要用于煤礦坑道水平定向鉆進系統中，特點是鉆桿的無磁性，同時強度、耐磨性、抗腐蝕性也達到使用要求。
無磁鉆桿采用的無磁材料，抗磁化性能強、制造精度高、耐磨耐腐蝕，抗粘扣性能也好。
