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根據回轉和鉆探方式
無回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉盤式 — 由井口（孔口）附近的轉盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉
頂驅/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉和循環
立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉
開鉆前要在設計的孔位處平整場地，挖好鉆進沖洗液的循環槽、池和安裝鉆塔14、鉆機房15的基坑。按設計的鉆孔方內在鉆塔中安裝鉆機7、泵18和驅動鉆機與泵的電動機19(在不方便用電的地方用柴油機)。用安裝好酌鉆機按設計的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進時，用絞車16向孔內下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機的回轉立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進。
隨著我國生產力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發與生產，產品型式繁多，相類似的產品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術發展的客觀需要，它必然按一定規律向前發展，經過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。
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