輕量化集裝箱龍門吊門架結構是起重機的主要受力構件，采用模塊化設計，無懸臂，主要由主梁、支腿、上橫梁、下橫梁、小橫梁組成。門架支腿為變截面結構，上橫梁下橫梁和小橫梁為箱形梁結構，上橫梁、小橫梁和支腿組成井字結構，采用快速拆拼結構和高強度度螺栓聯接，方便門架部件裝運和現場快速整體組裝。大車行走機構由三合一減速電機、鉸接座、平衡梁、大車架、車輪組構成。起升機構由卷揚機、起重小車、導向滑輪、動滑輪組、緩沖裝置和鋼絲繩構成。龍門吊采用雙梁的起升和小車走行機構，起升機構和小車運行均采用雙出繩卷筒，三合一變頻減速電機驅動。吊具可根據不同的集裝箱尺寸切換不同的規格，應用范圍廣。

集裝箱龍門吊可以用來運輸重量不同、型號多樣的集裝箱設備，而且本身所需要使用的時間短，因而起到的效果好。其按照結構特點可以大致分為雙箱式、移動式、旋轉式等，還有幾種其他的類型，如可伸縮型、主從型、從型、固定型等，因而方便用戶根據實際的需求進行選用。該門機設備也可以叫做集裝箱門式起重機，駕駛員可以順利地實現操作，而且它的裝配準確，能在短時間內完成所的任務，實用。集裝箱龍門吊的運行過程平穩可靠、操作便捷，定位準確，且本身使用周期長、輪壓小，因而為人們提供了很多的方便。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設小車檢修架。

軌道式集裝箱龍門吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結構形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；旋轉方式有上部小車旋轉與下部吊具旋轉之分。

輪胎式集裝箱龍門吊的主要構造和組成部件包括以下幾個部分：大型鋼結構：用于支撐起重機構，提供穩定的工作平臺。
行走機構：由多個輪胎和驅動系統組成，用于移動起重機構，使其能夠在不同作業區域間快速移動。
起重機構：包括主梁、大車、小車、卷揚機、滑輪、鉤等部分，用于貨物的吊裝、橫向移動和上下運動。
控制系統：包括電氣控制系統、液壓控制系統和傳感器等，用于實現起重機構的控制和安全保障。
附屬設備：如安全防護裝置、照明設備、通訊設備等，用于提高作業安全性和效率。

集裝箱龍門吊是由司機在駕駛室操縱聯動臺實現操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。