履帶底盤結構圖超小鋼制履帶底盤
鋼制履帶底盤的結構性能特點：
1、支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能，
2、鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能，
3、配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能，
4、形行支架，結構強度、剛度大，利用折彎加工，
5、支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油，
6、軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔，
7、支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，使用壽命長，
8、彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高
我國生產履帶底盤的歷史較短，與起重機的發展基本相同，與世界國家相比，國內履帶底盤的技術含量低、系列化程度低，在制造和設計上還存在一定的差距，近年來，國內履帶起重機的快速發展，給履帶底盤的發展帶了機遇，系列得以不斷的提高，由履帶底盤的發展現狀，可以看到液壓履帶底盤發展趨勢有以下幾個特點：
1、為適應大型工程項目的需求，履帶底盤正在迅速向超大噸位發展由于各種工程建設的大型化，所需的配套設備構件等的重量也不斷增加，對超大型起重設備的需求也愈來愈多，為了實現起吊大的重物，在原有起重機的基礎上增加超起裝置，不僅擴大了履帶起重機的工作范圍，而且提高了履帶起重機的利用率，
2、充分運用新技術、新材料、新工藝、新的設計方法，使整機性能大大提高，充分利用新技術、新工藝來提高產品質量，并不斷開發新材料、新結構、新功能提髙產品競爭力例如1000MPa抗拉強度的臂架材料已被廣泛采用，從而大幅度地降低了臂架自重，提髙了產品起重性能，整機的結構也逐漸采用髙強材料，通過優化設計顯著減輕整機重量，同時為整機穩定性，增加了必要的車身壓重，這些都使得大噸位產品能夠具有較髙的性能和良好的經濟性，
3、操作控制系統的智能化隨著計算機技術和電子技術的不斷發展，逐步完善的計算機控制技術和集成傳感技術在履帶底盤行業得到廣泛的應用，的電子控制和電腦操作系統的配置已非常便，
各種電子系統、運行作業時的在線故障檢測和診斷、智能化總體控制等是今后履帶底盤不斷向智能化方向發展的重要研究領域
