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產(chǎn)品詳情

天津工業(yè)多臂鑿巖臺(tái)車材質(zhì)

關(guān)鍵詞

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面向地區(qū)

全國(guó)

FOPS安全駕駛室:可升降式駕駛室與操作臺(tái)，駕駛室滿足FOPS(防落物沖擊)要求,可升降式，不僅對(duì)操守手提供安
全保護(hù)，在高位操控對(duì)操作具有的視野，結(jié)構(gòu)布置合理，系統(tǒng)高度集成化，便捷拆卸，可轉(zhuǎn)向靈活座椅供操作手舒適駕駛。

多臂鑿巖臺(tái)車bao破設(shè)計(jì)施工方案
1. 鉆孔布置：根據(jù)隧道開挖斷面尺寸，確定鉆孔直徑為 110mm，鉆孔間距為 1.2 米。多臂鉆孔臺(tái)車分別進(jìn)行拱部、邊墻和底部鉆孔。
2. 爆破參數(shù)：采用全斷面一次爆破，爆破孔數(shù)為 70 個(gè)，裝藥量為 250kg。根據(jù)地質(zhì)條件，選用 2 號(hào)巖石硝銨炸藥。
3. 起爆方式：采用毫秒延時(shí)雷管，按照逐孔起爆的順序進(jìn)行。拱部、邊墻和底部爆破孔分別采用 1、3、5 毫秒的延時(shí)時(shí)間。
4. 填塞及防水：爆破孔填塞采用碎石和砂混合物，填塞長(zhǎng)度為 1.5 倍鉆孔直徑。填塞后進(jìn)行防水處理，防止雨水滲入。
5. 爆破后通風(fēng)：爆破完成后，立即進(jìn)行通風(fēng)排煙，確保現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全。

電腦三臂鑿巖臺(tái)車的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
機(jī)械臂設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。