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它的金屬結構像門形框架,承載主梁下安裝兩條支腳,可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿,另一側支撐在廠房或棧橋上運行,稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍,主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外,形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車,通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
提梁機的主體結構用來承受砼箱梁載荷,安裝走行系統、天車起升系統、液壓系統、電控系統、駕駛室、人行走臺等相關機電設備,其主體結構包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據需要,主梁有單梁與雙梁形式,主體結構一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機的主體結構是決定提梁機安全性的至關重要部分,主體結構的強度、剛度、與穩定性要符合規范要求,設計方與生產方為了降低成本,都對主體結構進行了優化,工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確,是決定提梁機能否安全使用的關鍵設計因素。