履帶挖掘裝載機主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、的特點。是礦山企業的采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

履帶挖掘裝載機特點：能耗小、，結構緊湊、推進力大，扒取范圍廣，可以全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面；適用范圍廣，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊，性能可靠，維修方便；液壓系統采用風冷，有座椅，有駕駛棚，電機有過載報警系統，司機操作本機時安全、輕松、舒適，地減輕了勞動強度；整體結構完整，操作舒適。整車液壓系統由一臺15KW電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經由箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄，完成對液壓裝置的控制。

扒渣機出現大臂無力或者整車無力等情況：液壓油管堵塞或者在更換時油管內有空氣等。這個時候除了更換液壓油外，還得對液壓油管進行檢測，看是否有空氣。建議：要定期對扒渣機進行維修保養，液壓油的清潔并防止油管內有空氣產生；調壓閥受阻或者液壓油濾網受阻，這類情況會導致扒渣機整車因液壓油輸送不及時而造成整車無力的情況，調壓閥出現此類情況只能更換，而濾網要給予清洗，防止堵塞情況發生。建議：扒渣機使用一到二個月對液壓油濾網進行清洗，防止堵塞，并且要定時對扒渣機進行保養。

由于扒渣機經常在礦山開采中使用，所以為了確保扒渣機能在日常工作中順利工作，機器在開工前的檢查就非常的重要。那么今天工作人員，就教給大家如何對扒渣機進行日常的檢修工作。檢查整機的電路系統：電纜線，插座，插頭的部位是否無破損的現象。斷路器，交流接觸器和連接線路是否完好，沒有燒壞，松動的現象。打開總電源開關，扒渣機的電源指示燈應亮。有電滾筒的檢查電滾筒是否能正反轉。主電機是否能聽到運轉聲。

履帶挖掘裝載機作業注意事項：
1.駕駛員在作業前應對車輛的運行狀況有充分的了解，并熟悉操作規程，嚴格按照規定的操作要求進行操作。
2.駕駛員應按照規定的操作要求按時完成每次作業，確保作業的安全可靠。
3.駕駛員應在作業時盡量減少車輛的抖動，以減少作業時間和節省能源。
4.駕駛員應確保車輛在作業時保持清潔，以免造成破壞。
5.駕駛員在作業時應注意四周環境，以免引起意外事故。
6.駕駛員應定期檢查車輛的各項性能參數，以確保車輛的安全性能。

扒渣機械裝置的結構：本發明涉及一種井下礦山扒渣機械裝置，其包括支承架、螺旋輸送裝置、活塞筒、活塞桿、活塞座、活塞頭、活塞頭抓斗、抓斗傳動裝置、抓斗傳動軸、抓斗、抓斗滑塊、活塞頭抓斗滑塊、活塞頭抓斗滑塊桿、抓斗滑塊桿、抓斗滑塊桿壓緊裝置、抓斗上擋塊、抓斗下擋塊、主傳動軸、抓斗上擋塊傳動軸、抓斗下擋塊傳動軸、抓斗滑塊傳動軸、抓斗銷軸、抓斗滑塊銷軸、抓斗滑塊傳動軸銷軸、抓斗上擋塊銷軸、抓斗下擋塊銷軸以及電控系統。
螺旋輸送裝置：螺旋輸送裝置由螺旋筒、支架、傳動機及電動機構成，螺旋筒兩端安裝在支架上，穿過螺旋筒的螺旋筒軸的一端安裝在傳動機上，另一端安裝在電動機上，電動機驅動螺旋筒軸轉動，從而使螺旋筒帶動物料轉移。