履帶鉆機由主機、液壓站、操作臺、履帶部分組成，用壓液壓膠管相互連接，以便主機靈活移動
主要施工特點：
1、動力頭帶有大功率頂部沖擊，不用潛孔錘和空壓機就可以達到沖擊鉆進的效果。成孔，效果好。
2、多角度的調節，達到工程施工多種角度的要求，調節方便。
3、小尺寸體積，可以滿足室內施工需求。
4、鉆具均參與傳遞沖擊功，不易發生卡鉆，埋鉆等孔內事故，從而減少施工成本和風險。
5、適合多種不同的軟硬地層施工，包括軟土層、沙卵石層、破碎層、巖石層等復雜地層。
6、施工，配合相關鉆具，可以鉆孔注漿一次完成，減少材料消耗。
7、本機主要應用于：高壓旋噴、溶洞治理、微擾動注漿、隧道錨桿、隧道探孔、注漿、房屋糾偏、室內注漿等工程。

全液壓鉆機產品特點
1、主機、泵站、操縱臺件集中布置在自行式履帶車體上，搬遷方便； 
2、卡盤和夾持器相配合，可實現鉆具擰卸機械化，減輕工人勞動強度。鉆機上設置多種聯動功能，可提高工作效率； 
3、給進與起拔鉆具能力大，提高了鉆機處理卡鉆事故的能力； 
4、采用雙泵系統，回轉參數與給進參數可立調節。變量泵油和變量油馬達組合，轉速和轉矩可在較大范圍內無級調整，提高了鉆機的適應能力； 
5、回轉器主軸為通孔結構，鉆桿長度不受鉆機給進行程限制。取出夾持器卡瓦，可擴大通孔直徑，便于起下粗徑鉆具； 
6、液壓元件采用進口或國產定型產品，性能穩定，通用性強，質量可靠； 
7、通過操縱臺進行集中操作，人員可遠離孔口一定距離，有利于人身安全；

主要參數：                                                                 
1.技術參數：鉆進深度(m)：100      開孔直徑( )：110         終孔直徑( )：75    鉆桿直徑( )：42
鉆孔傾角 ：90-75°     鉆機外廓尺寸(L×B×H) ()：1640×1030×1440
鉆機重量(不包括動力)(Kg)：500 Kg
2．回轉器：立軸轉速(三檔)(r/min)：142,285,570   立軸行程 ()：450
立軸給進壓力(KN)：15  立軸起重力(KN)：25
立軸空載向上移動速度(m/min) ：3
3.卷揚機 ： 起重量(一速單繩)(KN)：10    卷筒轉速：55、110、220r/min
卷筒直徑：145        卷筒圓周線速度：0.42 0.84 1.68m/s
鋼絲繩直徑：9.3    抱閘直徑：230    閘帶寬度：50
4.水泵
類型：臥式單缸雙作用     排量(L/min)   配電動機：      配柴油機：95
壓力(MPa)：1.2      工作壓力(MPa)：0.7   缸套直徑：80      活塞行程：100
5．油泵
型：齒輪泵  型號：YBC-12/80  額定壓力：8MP  排量：8m/r  額定轉速：1500r/min
6.動力機
柴油機 ：S1100A2    額定功率(KW)：10.3   額定轉速 (r/min)：2000電動機 ：Y132M-4    額定功率 ( KW)：7.5  額定轉速 (r/min)：1440

全液壓鉆機型號含義
Z代表鉆機，D代表動力頭式，Y代表液壓傳動，數字代表額定轉矩N.m，L代表履帶式。
全液壓鉆機產品結構
ZDY4200型煤礦用坑道鉆機采用整體式布置，全機由主機、泵站、操縱臺和履帶車體部分，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，便于搬遷運輸，在運輸條件較差的地區。