小車移行機構(gòu)的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。

雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運用。

橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構(gòu)、小車、大車移行機構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。

小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構(gòu)和提升機構(gòu)等組成。 小車移行機構(gòu)由小車電動機、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅(qū)動。

工作環(huán)境及條件 (1)起重機的電源為三相交流(三相四線制)，頻率為50Hz/60Hz，電壓≤1000V(根據(jù)需要也可為3kV、6kV或10kV)。供電系統(tǒng)在起重機饋電線接人處的電壓波動不應(yīng)超過額定電壓的±10%。 (2)起重機運行的軌道安裝應(yīng)符合GB/T級公差要求。 起重機運行軌道的接地電阻值不應(yīng)大于4Ω。 起重機安裝使用地點的海拔不超過1000m(超過1000m時應(yīng)按GB 755的規(guī)定對電動機進(jìn)行容量校核，超過2000m時應(yīng)對電器件進(jìn)行容量校核)。 (3)吊運物品對起重機吊鉤部位的輻射熱溫度不超過300℃。 (4)起重機在室內(nèi)工作時的氣候條件： 環(huán)境溫度不超過+40℃，在24h內(nèi)的平均溫度不超過+35℃； 環(huán)境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構(gòu)、小車、電器設(shè)備等組成。根據(jù)使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內(nèi)完成。雙梁橋式起重機主要參數(shù)： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。