剎車馬達油封唇口不良的故障：
剎車馬達——S減速機的油封屬于動密封元件，而油膜的存在就是油封蜂蜜的充分必要條件。無泄露的密封當然是不可能的，因為剎車馬達潤滑油膜的存在是油封刃口實現潤滑摩擦鎖必不可缺的，而潤滑油膜的存在使得一定量的泄露不可避免，另外旋轉用的油封在使用過程中，初期運行在50-100的小時之內發生微量的泄露是被允許的，隨著剎車馬達運轉時間的加長，油封的泄露會之間停止。這樣的油封往往比之前的使用使命要長，在剎車馬達減速機有效的使用期限內，微量或少量的泄露是允許的，否則，就按照以下的油封常見的故障以及方法解決。
剎車馬達的油封常見的故障就是唇口不良，彈簧質量不佳或者失效還有徑向壓力過小，而油封的唇口不良多半是在制造的時候質量不佳，刃口有毛刺或者有缺陷，徑向壓力過小則是由于彈簧比較松，抱緊力過小造成的，小編建議在這個時候可以選擇去除油封的毛刺或者直接更換油封，或者調整油封的彈簧。還有一種情況會導致唇口磨損，就是加入剎車馬達的潤滑油中含有灰塵，雜志或者一些防塵罩造成的異物侵入等。如果用油不潔，導致液壓管路系統太臟，因為有灰塵等進入唇部，就會引起同軸減速機異常磨損。軸上粘附了粉末硬粒或者鐵屑等刺入唇口也會造成油封唇口不良，如果在裝配剎車馬達的時候軸上或者油封的彈簧過緊都會引發油封唇口不良。
對于剎車馬達唇口不良和唇口磨損的情況，只要使用者能夠潤滑，再加強對管路系統的清理即可。如果可以的話的時候，一定要注意清潔，并且去除誤涂的漆料即可。后要防止唇口的徑向壓力過大導致的彈簧過緊，這時候就要適時的調整以下油封的彈簧了。

柱塞液壓馬達上的油封是一種比較容易損壞的部件，在使用時如果出現油封失效的原因：
1、骨架油封內的鋼質骨架，在制造和安裝過程中，鋼質骨架變形，骨架油封的外圓周面和端蓋骨架油封安裝L內圓周面不密貼，靜液壓油經兩者間的縫隙從壓蓋的下底面的地方漏出。
2、要注意根據ZM732靜液壓馬達主軸油封的地方的直徑和的線速度或者轉速，要選用丙烯酸酯橡膠制作的骨架油封，在采購材料時，沒有注意柱塞液壓馬達主軸處的工作環境，選用了其他種類橡膠制作的骨架油封，造成馬達異常磨損，耐油性差，橡膠體開裂，液壓油沿著裂紋的地方漏出。
3、骨架油封的主唇主要是進行密封，經過長期的使用，主唇一側和另一側相比磨損嚴重，出現偏磨，嚴重的一側主唇橡膠完全磨損，主唇彈簧直接和主軸接觸，彈簧磨斷，柱塞液壓馬達主軸沿圓周磨出凹槽，主唇和主軸的異常磨損，也造成主唇密封失效。

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為什么液壓馬達在低速會出現爬行現象？
，摩擦力的大小不穩定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區域運轉的馬達內部的摩擦阻力，當工作速度增大的時候不但沒有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達與負載是經過液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動的。
第二，泄漏量大小不穩定。液壓馬達的泄漏量并不是每個瞬間都一樣的，它伴隨轉子運轉的相位角度改變作周期性的波動。因為低速時候進入馬達的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩定就會明顯地干擾到馬達工作的流量數值，因此是的轉速的不穩定。

什么是馬達？“馬達”為英語motor的音譯，馬達就是電動機、發動機。工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉。該技術產品于1912使用在汽車行業。

馬達的工作原理
汽車起動機的控制裝置包括電磁開關、起動繼電器和點火起動開關燈部件，其中電磁開關于起動機制作在一起。
一、電磁開關
1.電磁開關結構特點
電磁開關主要由電磁鐵機構和電動機開關兩部分組成。電磁鐵機構由固定鐵心、活動鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動，活動鐵心可以在銅套里做軸向移動。活動鐵心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開關觸盤，活動鐵心后段用調節螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復位彈簧，作用是使活動鐵心等可移動部件復位。
2.電磁開關工作原理
當吸引線圈和保持線圈通電產生的磁通方向相同時，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動鐵心向前移動，直到推桿前端的觸盤將電動開關觸點接通勢電動機主電路接通為止。
當吸引線圈和保持線圈通電產生的磁通方向相反時，其電磁吸力相互抵消，在復位彈簧的作用下，活動鐵心等可移動部件自動復位，觸盤與觸點斷開，電動機主電路斷開。 [1]
二、起動繼電器
起動繼電器的結構簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機構和觸點總成組成。線圈分別與殼體上的點火開關端子和搭鐵端子“E”連接，固定觸點與起動機端子“S”連接，活動觸點經觸點臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動繼電器觸點為常開觸點，當線圈通電時，繼電器鐵心便產生電磁力，使其觸點閉合，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。
1. 控制電路
控制電路包括起動繼電器控制電路和起動機電磁開關控制電路。
起動繼電器控制電路是由點火開關控制的，被控制對象是繼電器線圈電路。當接通點火開關起動擋時，電流從蓄電池正極經過起動機電源接線柱到電流表，在從電流表經點火開關，繼電器線圈回到蓄電池負極。于是繼電器鐵心產生較強的電磁吸力，是繼電器觸點閉合，接通起動機電磁開關的控制電路。
2. 主電路
蓄電池正極→起動機電源接線柱 → 電磁開關→ 勵磁繞阻 → 電樞繞阻→搭鐵→ 蓄電池負極，于是起動機產生電磁轉距，起動發動機。