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小車移行機構的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。
小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。
雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數：
1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸
2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。
3.起升高度：6～22米。
起重機在架設前須按下述方法進行予裝，如發現弊病及時消除，如用戶無法處理請立即與制造廠聯系，當起重機架設上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。
a、將起重機放在兩根平行幾處于同一平面的軌道上。
b、以端梁螺栓孔為定位琴準，按照附加圖—起重機安裝連接部位標號連接端梁，將起重機組合起來，調整合適后便擰緊螺栓。起重機組裝完畢后，各項指標均應符合有關數據。
嚴格執行“十不吊”的制度：
①指揮信號不明或亂指揮不吊；②超過額定起重量時不吊；③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊； ⑤抱閘或其它制動安全裝置失靈不吊； ⑥行車吊掛重物直接進行加工時不吊；
⑦歪拉斜掛不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊；
h．如發現異常，立即停機，檢查原因并及時排除。
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