俄羅斯某大型礦業集團成套無軌設備
斷面：4.5 x 4.5m
設備：單臂鑿巖臺車 + 采礦臺車 + 10噸鏟運機 + 20噸地下礦用卡車
方案特點：成套設備定制化生產，防爆防腐蝕特殊設計

鑿巖臺車使用性故障
使用性故障就是使用過程中不熟悉設備的工作原理，使用不當，設備常常帶病工作，使得設備長期失去許多應有的安全保護措施，智能控制功能不完善引起的故障。故障出現后，對設備損害很大，常見的使用性故障有:
1、水路引起的故障
蓄水池等水源不干凈，機內水濾網就會堵塞破損，如不及時檢查更換，砂石進入后會引起增壓水泵葉片打碎或加速磨損，這樣，工作水壓下降，水控氣閥打不開，全車氣路控制部分不能工作。如果想繼續工作，就改變氣路，拔掉N8氣管，使得氣路不受水壓控制，臺車低水壓工作。由于水控氣閥不動作，斷水時就不能停鉆，必然發生卡釬，旋轉馬達受阻，油壓急劇升高，這時，防卡釬閥再不動作，就不能泄壓回油，定會發生鉆桿鉆頭卡死，液壓油管破裂，系統漏油或油溫升高現象。水路中，液壓油散熱器循環不良也會引起油溫高。
2、壓力表損環引起的故障
九路壓力表分別對三個臂的防卡釬壓力、定位壓力、推進返回壓力起著監測作用，三個沖擊壓力表可以監測三個臂的沖擊壓力，如果這些壓力表損壞后不及時更換，就會出現下述問題:(1)由于液壓元件磨損，壓力油泄漏，使得液壓系統失去控制，不能正常工作;(2)或者為了工作盲目調高壓力，就會經常出現油管爆裂、漏油。在現場發現:三個臂的推進壓力為正常壓力的1.2-1.5倍;三個臂的推進返回壓力為正常壓力的2-2.5 倍;三個臂的沖擊壓力也偏高;防卡釬沒能協調工作，初卡釬時不返回，經常爆管、漏油，這些都是壓力表損壞后，調高壓力，勉強工作造成的故障。同時，這也是鉆頭、鉆桿超耗的原因之一。
3、回油系統故障
回油過濾器在回油系統中起過濾雜質和散熱冷卻作用。回油過濾器的工作情況通過感應器傳到配電柜的報警電路，回油警示燈亮時，提示更換回油過濾器。如果由于感應器損壞，又不及時更換，回油過濾器的工作情況就會惡化。是堵塞引起回油壓力增高、散熱差，再不更換回油過濾器，就會引發液壓元件磨損泄漏，液壓管路爆裂。
4、電路引起的故障
鑿巖臺車采用高壓供電，低壓控制。電路出現故障后勉強工作就會失去平衡，電器元件發熱間接影響液壓油溫，如充電器損壞不修理就會引起控制變壓器發熱，而脈沖發生器損壞就會引起潤滑油不工作，磨損鑿巖機，引起漏油、升溫。

按照鉆臂數量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺車、兩臂鑿巖臺車、三臂鑿巖臺車、四臂鑿巖臺車等。目前國內已經出現五臂鑿巖臺車，國外能查到的臂數比五臂更多。鑿巖臺車鉆臂和平臺的配置隨著臂數的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達到２０°。鑿巖臺車行車制動要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉向３８°（或者達到４１°）。