總之，進(jìn)水平千米定向鉆機(jī)在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實(shí)現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進(jìn)”到“定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導(dǎo)和示范作用，尤其推動(dòng)了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進(jìn)技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢和推廣應(yīng)用前景，可以為礦井的瓦斯等災(zāi)害治理提供根本的技術(shù)途徑。

孔內(nèi)馬達(dá)的彎接頭是一個(gè)關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機(jī)所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進(jìn)按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)的關(guān)鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計(jì)算出每一個(gè)測量點(diǎn)的坐標(biāo)，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計(jì)的軌跡進(jìn)行對比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進(jìn)軌跡大限度的符合設(shè)計(jì)要求。

中心通纜式鉆桿的維護(hù)保養(yǎng)
為了提高鉆桿的使用壽命，需要對中心通纜式鉆桿進(jìn)行日常維護(hù)。
1)使用完鉆桿后應(yīng)及時(shí)檢查，若發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)記錄并處理。
2)鉆桿使用累計(jì)進(jìn)尺達(dá)20000m或是使用期限達(dá)到1年后，需要對鉆桿整體性能進(jìn)行檢驗(yàn)。檢查的事項(xiàng)應(yīng)包括:①鉆桿絲扣磨損情況;②鉆桿桿體的磨損情況;③塑料公母接頭是否有松動(dòng)或其他缺陷;④塑料公母接頭上的密封圈是否完好;⑤定位擋圈是否有變形或者裂紋;⑥中心通纜裝置的電阻;⑦檢查不銹鋼柱接頭和錐接頭是否有銹蝕等現(xiàn)象。

中心通纜式鉆桿的裝配步驟
中心通纜式鉆桿在施工定向孔過程中，把孔底信號傳遞給孔口監(jiān)視器，因而要求其電阻率低，信號輸出穩(wěn)定、可靠。鉆桿的裝配要認(rèn)真仔細(xì)，確保裝配質(zhì)量，為此鉆桿裝配應(yīng)嚴(yán)格按照以下步驟進(jìn)行:
1)先將穩(wěn)定器6裝入鉆桿體內(nèi)，然后用內(nèi)卡簧鉗將孔用彈性擋圈裝至鉆桿體內(nèi)，并將定位擋圈4裝至彈性擋圈處;
2)將密封圈裝入線管5的密封槽后，與塑料母接頭7組裝在一起，并將組裝體從鉆桿體公接頭端裝入鉆桿體;
3)用工具將塑料公接頭2與塑料母接頭7和線管5的組裝體連接在一起;
4)調(diào)節(jié)塑料公接頭2左端面到鉆桿體左端面距離為14±0.5，塑料母接頭7右端面到鉆桿體右端面距離為23±0.5;
5)將導(dǎo)線10裝入線管5內(nèi)，然后在塑料母接頭7端裝入柱接頭8，并在塑料公接頭2端裝入錐接頭3;
6)用萬用表測量中心通纜裝置的電阻。將萬用表探針分別插入中心通纜裝置兩端的柱接頭和錐接頭內(nèi)，測量中心通纜裝置的電阻。若電阻小于0.5Ω，中心通纜裝配合格，否則即為不合格;
7)將變徑彈簧9塞入柱接頭8中，并在塑料公母接頭的密封圈處和鉆桿螺紋均勻涂抹少量黃油，后帶上螺紋保護(hù)帽，完成裝配。