扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

履帶扒渣機在操作的過程中要按照扒渣機的規定來操作，這樣既能安全操作的同時又能提高工作效率，以下幾點是在操作過程中的注意事項：
1、不能強行扒裝超過本機輸送能力的料塊到輸送帶上。
2、操作大臂轉向時，應慢拉操縱桿以保持機架平衡。
3、扒料工作時應熟練掌握速度，避免沖擊，以免損設備。
4、工作時禁止水淋在電氣設備上，以防漏電
5、設備進出工作面或轉向時，應觀察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道兩邊。
6、退出工作面時，使用高速檔，工作時使用低速檔。
7、輪胎充氣氣壓應一致，停車時應拉緊手閘。
8、煙塵水箱的水位應保持在50%以上，液壓油的油位應保持在75%以上。

扒渣機是電動液壓控制系統，工作機構采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機后實現了裝巖的連續性。具體操作步驟如下：
1、打開電源總開關。
2、按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動機器。
3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉5～10分鐘，才能帶壓力工作。
4、將運輸槽鏟板降至地面。
5、操縱機器向前推進，把石料聚攏，同時把地面推平。
6、確認礦用電動三輪車或其他轉載設備進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。
7、操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進運輸槽。轉動回轉臂可在較大的范圍內扒取，根據石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。
8、在扒取過程中要經常留心刮板鏈是否在正常輸送，萬一卡住，要及時停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴重影響生產。