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使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。
提梁機是一種為橋梁建設而設計的一種門式起重機。提梁機主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構件間采用銷軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年，1996年5月組建為省級集團公司。公司注冊固定資產7000萬。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機，鏈條式刮油、刮沫機、電動葫蘆的設計、制造、安裝、維修改造、保養。是中國起重行業協會成員單位，“中國企業”國家二級企業“，一級安全認可企業，國家起重機械定點生產單位，具有機械工程《設計證》、和國家頒發的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養《許可證》等。
