目前國內愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構和制造單位，國內銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內外已有的截割理論，建立相應的數(shù)學模型和目標函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數(shù)學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數(shù)進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

銑挖機的發(fā)展狀況及使用條件
銑挖機被稱為銑挖掘進機，是愚公斧集團根據(jù)扒渣機的基礎上研發(fā)設計而成的銑挖機整機被大家稱為銑挖掘進機，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應用于煤礦井下掘進，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進、排水管道開挖等多個領域，在我國很多地方都可以看到銑挖機的身影，其市場發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機適用場景比較豐富；銑挖機適用于將堅硬結構分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機械，其構造決定了挖掘機可以對或低于停機面的物料進行挖、裝，實現(xiàn)立體作業(yè)，因而，銑挖機的適用性強，導致銑挖機的市場廣闊。同時，銑挖機的功能擴展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實現(xiàn)一機多能。

2.近年來我國銑挖機制造水平取得長足進步；在國內銑挖機機械市場格局發(fā)生變化的同時，本土品牌積極的銷售政策和價格競爭，使得用戶獲得挖掘機的成本進一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術研發(fā)不斷投入，銑挖機技術不斷成熟，逐步推動了銑挖機市場容量的增加。

挖掘機銑挖機

顏色： 原廠色或黑白黃

產品特點

在國內外客人的使用與反饋中，我公司的銑挖機一直被證明是可靠產品，產品應用于：礦山(煤礦，石膏礦，鐵礦、采石場)、隧道、溝渠、路面翻新，凍土，冰層開挖等作業(yè)。

銑挖機有兩種基本類型:橫向銑挖機和縱向銑挖機。

銑挖機可以廣泛應用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動，精細化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領域。

銑挖機可以廣泛應用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動，精細化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領域。

銑挖機

1)銑挖范圍廣:在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰?guī)r中大可達25~40m3/h (隨巖石的密度、破碎度不同而不同)，也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用裝在300噸挖機上的銑挖機，可以輕松的銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土。

2)低振動、低噪音:可在有振動或噪音限制的地域如古建筑、醫(yī)院周圍有效的替代爆破施工，并能很好的保護環(huán)境。

3)控制施工:可以快速準確的修整構造物輪廓，應用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位"寧超勿欠"所引起的成本增大問題。

4)銑挖下來的物質粒徑小且均勻，可直接作為回填料。

5)安全性好:使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖層的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性。

6)結構簡單，使用方便:它可以安裝在任何一臺既有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。

銑挖機產品優(yōu)勢

1)應用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進，尤其在破開挖過程中對地層擾動低、安全性高，碎巖層及老黃土中，開挖量達30--60m3/h.

2)銑挖機特別適合不宜爆破施工的地段;銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰準確;可輕松解決隧道內欠挖修整、內表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖:現(xiàn)場掘進一般分上下兩步進行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所有的設備，上下臺階相距800-1100m。分步開挖支護:開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開挖的進尺深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設計單位的預先設計，一般為50~80cm。

4)開挖循環(huán):在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，停靠在隧道的側壁，然后裝載機開始出喳，出喳結束后馬上進行支護結構安裝、噴混工作，然后進行下一個循環(huán)的掘進施工。

5)剛剛支護完成后的開挖問題解決:銑挖機在黏土中開挖的速度(以MD-X140型銑挖機配合30噸的挖掘機為例)大約是30~60m3/h 在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖來解決。