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小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。
雙主梁龍門式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。起重量10～35/10噸，工作環境溫度-25+40℃之間。具有過載能力強、工作范圍大、工作平衡等特點。廣泛應用于工廠企業、鐵路、貨場、碼頭、建筑工地等露天作業場所。
工作中 a．每班次起吊重物時（或負荷達到大重量時），應在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后，再進行正常作業。 b．操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴鈴報警。 ①起升、降落重物；開動大、小車行駛時。 ②起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續鳴鈴報警； ③起重機行駛接近跨內另一起重機時。 ④吊運重物接近人員時。 c．操作運行中應按統一規定的指揮信號進行。 d．工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。 c．起重機大、小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，將手柄置于“零”位，使機構完全停止運轉后，方能反向開車。 d．有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤單作業，以免兩鉤相撞。 e．兩個吊鉤的起重機不準兩鉤同時吊兩個物件；不工作的情況下調整起升機構制動器。 f．不準利用極限位置限制器停車，嚴禁在有負載的情況下調整起升機構制動器。
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