單臂液壓鑿巖臺車適應于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領域巷道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅動雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8-2米/分鐘，柴油機驅動輪胎底盤行走，適應于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車的主要特點是：
液壓平動鉆臂具有使推進梁保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動時自身產生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點。
堅固鉸接的重型底盤、柴油機四輪驅動，行走速度快靈活轉場的特點，提高工作效率；采用動力轉向；行車、緊急停車雙制動器；底盤配集中潤滑系統；整車配備四個液壓支腿，工作時穩定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統，具有的自動防卡釬功能，沖擊、回轉和推進分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩定的功率輸出。
設有自動電纜卷筒收放電纜靈活自如、節省人力、提高安全系數。

鑿巖臺車主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構）、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產率，并改善勞動條件。

臺車動力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。

鑿巖臺車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進的大型鑿巖設備，主要應用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險等環境。隨著“自動化換人，機械化減人”政策的強制實施，采用鑿巖臺車施工作業爆破孔已經廣泛應用于山嶺隧道施工，迎來了鑿巖臺車國內需求的連續增加。鑿巖臺車發源于歐洲，其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬公司、德國克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個國家的幾十家公司生產不同型號的鑿巖臺車。我國國內從２０世紀７０年代后開始引進及研發，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺車本土化的發展進程。

鑿巖臺車可一機多用，加之其機械化、信息化、智能化程度高，可有效提高工作效率，使勞動力需求量小，其勞動強度低、安全系數高。某些工程巖溫高達８８.８℃，空氣溫度高達５３℃，大量的人工作業可能導致施工人員中暑、休克等安全事故發生，而采用鑿巖臺車施工可減少作業人員數量，施工效率及安全。

鑿巖臺車安全方面。鑿巖臺車施工僅需２人操作，操作人員可在駕駛室內完成操作且在距掌子面約８ｍ的區域工作，避免了傳統工藝的施工人員直接暴露在僅有初期支護的裸巖下作業，因巖爆、掉塊、片幫等對施工人員造成的傷害，安全系數明顯人工風鉆施工。尤其是該隧道作業環境溫度高，鑿巖臺車的應用降低了作業人員長期在高溫環境下作業的安全風險。鑿巖臺車自帶的照明設備能夠滿足其自身施工需求，掌子面前方視線良好，安全隱患小。鑿巖臺車采用的封閉油路系統避免了施工中產生的廢水廢氣對環境的污染，空氣質量較好，洞內文明施工形象佳。