行走速度12km/h額定功率183.5kw鉆孔深度3400mm主電機功率55/75kw鉆桿長度3700mm推進梁總長5315mm大爬坡能力14°整機重量52000kg整機尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產生應力波的疊加，并產生切向拉力，拉力的大值發生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

多臂鑿巖臺車優勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內，同時每循環進尺也由人工平均循環進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業環境，節約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業人員的勞動強度與安全風險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術問題，通過優選爆破器材、優化炮孔設計、優化爆破參數等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車憑借的智能鑿巖系統和整機穩定性，火力全開，負責隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導管等施作，其中自動布孔、一鍵自動鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評，成為高原鐵路隧道施工利器。


三臂鑿巖臺車優點：的鑿巖臺車巖體質量分析系統，實時監測巖石參數隨鉆進深度的動態變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質信息。布孔軟件生成臺車系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實現臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點時間30-40min。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數據采集存儲傳輸等多項技術于一體，配備有新的整機定位技術隧道施工裝備，擁有機器人定位技術的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數高、施工成本低等優點，廣泛應用于多個領域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護作業。

鑫通機械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時間，節省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協同作業都通過臺車主腦按照已經設計好的方案進行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實際開挖截面與設計開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。