發展趨勢編輯 兩頭忙裝載機正在從低水平、低質量、位、滿足功能型向高水平、、中價位、經濟實用型過渡。從仿制仿造向自主開發過渡，各主要廠家不斷進行技術投入，采用不同的技術路線，在關鍵部件及系統上技術創新，擺脫產品設計雷同，無自己特色和優勢的現狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為兩頭忙裝載機行業的者。（1）大型和小型輪式兩頭忙裝載機，在發展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型兩頭忙裝載機更新速度將越來越快。（2）根據各生產廠家的實際情況，重新進行總體設計，優化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。（3）細化系統結構。如動力系統的減振、散熱系統的結構優化、工作裝置的性能指標優化及各鉸點的防塵、工業造型設計等。（4）利用電子技術及負荷傳感技術來實現變速箱的自動換擋及液壓變量系統的應用，提率、節約能源、降低兩頭忙裝載機作業成本。（5）提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內環境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調節，使操作者處于位置工作。（6）降低噪聲和排放，強化環保指標。隨著人們環保意識的增強，降低兩頭忙裝載機噪聲和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經制定機動車的噪聲和排放標準，工程建設機械若不符合排放標準，將要限制在該地區的銷售。（7）廣泛利用新材料、新工藝、新技術，特別是機、電、液一體化技術，提高產品的壽命和可靠性。（8）大限度地簡化維修盡量減少保養次數和維修時間，維修空間，普遍采用電子監視及技術，進一步改善故障診斷系統，提供司機排除問題的方法。 [1] 分類編輯 常用的兩頭忙裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。 1、發動機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業、作業的安全性欠好。 [1] 用途編輯 兩頭忙裝載機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。由于它具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。 [1] 選用原則編輯 1、機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業，多選用輪胎兩頭忙裝載機配防滑鏈； 2、動力的選擇：一般多采用工程機械用柴油發動機，在地域作業，如海拔3000m的地方，應采用的高原型柴油發動機； 3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產的兩頭忙裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。 4、在選用兩頭忙裝載機時，還要充分考慮兩頭忙裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統，一般采用雙回路制動系統，以提高行駛的安全性。 [1] 銷量需求編輯 2013年兩頭忙裝載機市場較為低迷，產銷量同比出現不同程度的下降，數據顯示，一季度兩頭忙裝載機總銷量41486臺，同比下滑19.0%。其中，2月銷量較低，不僅同比下滑54.1%，環比也下滑6.1%。而到了3月，銷量則出現大幅回升，同比下滑6.6%，環比增長201.2%。可見，兩頭忙裝載機市場的未來也將有所期待。到4 月份兩頭忙裝載機也實現了同比正增長，5 月份兩頭忙裝載機銷量達到19,045 臺，同比增長14%，4 月份的4%。國內兩頭忙裝載機市場需求中32%來自采礦業，33%來自基礎建設，14%來自水利建設，8%來自房地產業，而這些行業的發展很大程度上取決于國內固定資產投資水平。2013年上半年我國固定資產投資（不含農戶）181318億元，固定資產投資累計增幅為20.1%，延續了平穩增長態勢。下半年，決定投資趨勢的內外部因素等不會有大的變化。因此，會繼續強化對投資的調控，在保持20%左右投資增速的同時，投資結構將得到進一步優化。我們預計，2013年下半年基礎設施投資將平穩進行，而采礦業在和企業的調控下，將走出低迷態勢，“十二五”期間，國家將在水利方面投資達1.8萬億元，房地產業也將在和房地產商的共同協調下逐漸走出當前的混亂局面。因此，在眾多因素的共同作用下，兩頭忙裝載機行業在企業自身適當調控下，也將工程機械行業逐步回暖。 [1] 日常保養編輯 兩頭忙裝載機出廠后，一般規定有60小時左右的磨合期（有的稱為走合期），這是根據兩頭忙裝載機使用初期的技術特點而規定。磨合期是兩頭忙裝載機正常運轉、降低故障率、延長其使用壽命的重要環節。部分用戶由于缺乏兩頭忙裝載機使用常識或是因為工期緊、或是想盡快獲得收益而忽視新機磨合期的技術要求。有的用戶甚至認為，反正廠家有包修期，機器壞了由廠家負責維修，于是機器在磨合期內就長時間超負荷使用，導致機器早期故障頻繁發生，這不僅影響了機器的正常使用、縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞影響了工程進度。因此，對兩頭忙裝載機磨合期的適用與保養應引起充分重視。 磨合期 磨損速度快由于新機器零部件加工、裝配和調整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑又作為磨料繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負荷作業，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。 潤滑不良由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，很難配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。 發生松動新加工裝配的零部件，存在幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。 發生滲漏現象由于機件的松動、振動合機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭登出會出現滲漏現象，部分鑄造、加工等缺陷在裝配調試時難于發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油（水），因此，磨合期容易出現滲漏現象。 操作失誤多由于對機器的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。 使用與維護 由于工程機械是車輛，操作人員應接受廠家的培訓、，對機器的結構、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護經驗方可操作機器。生產廠家提供的《產品使用維護說明書》是操作者操作設備的資料，在操作機器前，一定要先閱讀《使用維護說明書》，按要求進行操作保養。 注意磨合期的工作負荷，磨合期內的工作負荷一半不要超過額定工作負荷的60%，并要安排適合的工作量，防止機器長時間連續作業所引起的過熱現場的發生。 注意經常觀察各儀表指示，出現異常應及時停車予以排除，在原因未找到、故障未排除前應停止作業。 注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂（要求除外）。 保持機器清潔，及時調整、緊固松動的零部件以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。 磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。總之，兩頭忙裝載機在磨合期內使用保養的要求可以歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求對兩頭忙裝載機實施磨合期的保養與維護，就會減少早期故障的發生，延長使用壽命，提高作業效率，式機器未您帶來更多收益。

3 兩頭忙裝載機，也可以安裝破碎，一機多用 1、兩頭忙裝載機配置破碎錘的液壓系統工作原理　　 　　配置了液壓破碎錘的挖掘機，無論破碎錘工作與否，挖掘機其他工作裝置都仍能正常工作。　　 該系統的主換向閥一般采用挖掘機主工作閥組上預留的備用閥，供破碎錘用的壓力油由挖掘機的一臺主泵提供，通過加裝溢流閥來調節破碎錘的工作壓力；破碎錘的進出口處加裝高壓截止閥，以利于工作系統參數的調整和維修保養。　　 2、常見故障　　 　　操作失誤、破碎錘氮氣泄漏、維修保養不當等現象，都會造成破碎錘的工作閥磨損、管路爆裂、液壓油局部過熱等故障。究其原因，一是技術配置不合理，二是現場管理不當。　　 　　兩頭忙裝載機破碎錘的工作壓力一般為20MPa、流量為170L/min左右，而挖掘機的系統壓力一般為30MPa、單主泵的流量為250L/min，因此溢流閥需承擔繁重的分流卸荷工作。一旦溢流閥損壞卻又不易被察覺，破碎錘即在壓力下工作，是管路爆裂、液壓油局部過熱，接下來就是主換向閥嚴重磨損、挖掘機主工作閥組的其他閥芯（中位時主油路指向的下一閥芯）所控制的液壓回路被污染；又因破碎錘的回油一般不經過冷卻器而直接經濾油器回油箱，如此循環油路可能造成工作油路的油溫偏高甚至過高，嚴重影響液壓元件（尤其是密封件）的使用壽命

.小型挖掘機發動機以中速運轉，操作鏟斗，進行預熱； 2.頂起機器轉動履帶，分別預熱左、右行走馬達； 3.然后，將發動機的轉速提到高，使鏟斗和斗桿連續工作5分鐘；同時，預熱運轉時應充分注意周圍環境的安全，氣溫低的時候，人的反應也會相對遲鈍，要防止在預熱的時候碰到周圍的人和物。 二、小型挖掘機發動機的預熱， 上車步，應將發動機啟動，低速運轉5分鐘。同時，在小型挖掘機發動機預熱過程中應進行下列檢查： 1.機油警示燈是否熄滅； 2.是否漏油漏水； 3.發動機的聲音和排氣顏色是否正常； 4.充電指示燈是否熄滅； 5.機器各部分是否異常。 三、小型挖掘機如果在冬季閑置不用，應妥善保管、保養。再次使用時才能發揮好效能，具體保養措施如下： 1.將小型挖掘機表面的泥土清理干凈，檢查有無松動的緊固件。 2.檢查檢查防凍液液位及機油油位是否正常，檢查機油油質是否正常，檢查燃油的防凍水平。 3.如果天氣特別寒冷，小型挖掘機停機時間很長，請將發動機的冷卻液排放干凈。同時為防止電瓶饋電，將電瓶拆下放到溫暖的地方進行存放。 4.間隔一段時間就啟動發動機運轉一次，如果防凍液液位及機油油位低于正常油位，請及時添加至正常后再進行啟動。寒冷天氣時將鑰匙置于預熱位置至預熱燈亮后（進行多次重復預熱），再啟動發動機，怠速運轉5-10分鐘后無負荷操作各油缸動作5-10次，每次比大行程小5-10MM。后使發動機轉數高快速操作各油缸動作5-10次，同時操作左右回轉和前后行走各3次。直至系統溫度升到50–80度方可正常運轉，繼續使全部工作裝置各動作5-10分鐘后停止發動機。 5.柴油的要更換為-10至-30型號，這要看所在的地區，越靠北的地區就要加-號多的柴油，另外要更換柴油濾清器，機油要更換當地適用的稠化機油，機油濾清器也更換，液壓系統有漏油的地方要及時的更換，有條件油箱要做好保溫。 6.散熱系統要認真檢查膠管是否老化和斷裂，如有問題要及時更換因為這些地方在冬季更容易出問題。如果有條件提供熱水，水箱每天好加熱水這樣能更好的發動發動機，但是一定要注意不要忘記放水。之所以不提倡加防凍液是因為在特別寒冷的地區加防凍液更不容易啟動發動機。

兩頭忙挖掘機的特點 1、空氣濾清器。徑向密封式空氣濾清器位于駕駛室后面的一個艙室中，采用了雙層濾芯，過濾效率更高。當積灰超過預設水平時，監視器上將顯示一條警告信息。 2、 的液壓裝置，確保達到操作 液壓挖掘機液壓系統壓力為 35000 kPa，兩個液壓泵的流量均為 235 L/min，提升了挖掘性能和生產率。先導泵立于各個主泵，可控制前連桿、回轉和行駛作業。 3、 部件布局。 液壓系統和部件的位置設計合理，可提供高水平的系統效率。主泵、控制閥和液壓油箱彼此靠近，使部件之間的連接管線更短，從而減少了摩擦損失和壓力下降。 4、 液壓交互感應系統。在任何工作條件下，液壓交互感應系統均可利用兩個液壓泵之一為發動機提供充沛動力。隨著機具速度加快，樞軸的旋轉更快、更加有力，生產率也得以提高。 5、 液壓閥。控制回路作為附件提供，增強了多功能性。可用于操作液壓剪、抓斗、液壓錘、粉碎機、多用途處理機以及振動平板夯等中高壓機具。 6、 動臂和斗桿再生回路。動臂和斗桿再生回路可以在動臂下降和斗桿縮回的操作過程中節省能量，從而提率，縮短循環時間并減少壓力損失，以獲得更高的生產率、更低的運營成本和更優良的燃油效率。 7、 液壓油缸緩沖器。緩沖器位于動臂油缸的桿端以及斗桿油缸的兩端，可吸收沖擊、降低噪聲并延長部件使用壽命。 8、 駕駛室寬敞舒適，操作方便 兩頭忙挖掘機旨在提供舒適、簡單且省力的操作，使操作員可以集中精力進行生產。操作臺采用人機工程學設計，寬敞、安靜且舒適，可確保操作員在一整天的漫長工作中保持較高的生產率。 所有開關均位于右側控制臺上，便于使用。 9、 空氣濾清器室。空氣濾清器具有雙濾芯結構，使過濾效果更好。當空氣濾清器堵塞時，駕駛室內的器屏幕上會顯示一條警告信息。 10、 油泵室。通過設在上部結構右側的檢修門，可在地面上維修保養油泵和先導濾芯器。 11、 散熱器室。通過左后側的檢修門可以方便地維修發動機散熱器、機油冷卻器和空對空后冷器。 散熱器上裝有儲水箱和排放旋塞，從而簡化了保養工作。

兩頭忙裝載機作業時安全注意事項: 1、起步前應觀察機前后有無障礙物和行人，將鏟斗提升離地面500毫米左右，鳴喇叭方可起步。行駛中，應視其道路情況，可選用高速檔，在行駛中嚴禁進行升降和翻轉鏟斗動作。 2、作業時，應選用低速檔。行走時，盡量避免將鏟斗舉升過高。應根據不同的土質，采用不同的鏟掘方式，盡量從正面插入，防止鏟斗單邊受力。在松散不平的場地作業，可把舉升桿放在浮動位置，使鏟斗平地作業。 3、行駛道路應平坦，不得在傾斜度超過規定的場地上作業，運送距離不宜過大。鏟斗滿載運送時，鏟斗應保持在低位。 4、在松散不平的場地作業，可將鏟臂放在浮動位置，使鏟斗平穩地推進。如推進阻力過大，可稍稍提升鏟臂，裝料時鏟斗應從正面低速插入，防止鏟斗單邊受力。 5、向運輸車輛上卸土時應緩慢，鏟斗應處在合適的高度，前翻和回位不得碰撞車廂 6、應經常注意機件運轉聲響，發現異響應立即停車排除故障。當發動機不能運轉需要牽引時，應保持各轉向油缸能自由動作。 7、鏟土（料）時，不得采用加大油門，將鏟斗高速猛沖插入土（料）堆的方式進行裝料，應用低速插入將斗底置于平行地面，然后下降鏟臂，順著地面逐漸提高發動機轉速向前掘進，同時卷取土（料）以減輕鏟斗所遇阻力。 8、卸載時，應用離合器踏板制動，使鏟斗前翻不碰車箱為宜，卸料應緩慢，以減輕對車箱的沖擊。鏟臂向上或向下動作限度后，應將操縱桿很快回到中立位置，以免在安全閥作用下發出噪音和引起各部故障。 9、行走轉向時，應盡量緩慢轉彎，應采用制動踏板減速，嚴禁溜坡。經常注意各儀表和指示信號的工作情況，注意察聽發動機及其它各部的工作聲音，發現異常現象，應立即停車檢查，待故障排除后，方可繼續工作。 10、停機后，兩頭忙裝載機應選擇堅硬的地面停放，若在坡道上停放時，輪胎前后應用三角木楔住。作業停止后，應將鏟斗放在地面上，將滑閥手柄放在空檔位置，拉好手制動器。

兩頭忙裝載機故障的檢查和微判斷方法 兩頭忙裝載機在運行中有不正常的現象，維修人員可以用“四覺”診斷法結合的測量儀器，對有故障的機件上進行診斷和分析，確定故障的位置和原因，然后加以排除。這是現場取得故障信息的簡單方法，通過“四覺”診斷、振動、油液溫度、執行機構工作情況、異響、油液狀態、外部泄漏等情況可判斷故障所在。 視覺：就是觀察機器表面有無滲漏(漏油、漏水、漏氣)、破裂和變形，緊固件有無損壞和松動現象，各儀表的讀數(或指示裝置)是否正常；潤滑油是否變質；起動柴油機后，觀察柴油機的排氣煙色是否正常等，從外觀判斷兩頭忙裝載機產生故障的原因及部位。 聽覺：就是聽機件運轉和車輛運行時有無不正常響聲。 觸覺：就是用手觸摸檢查兩頭忙裝載機各部件的發熱及振動情況。 嗅覺：就是憑嗅覺，嗅出兩頭忙裝載機各部件(特別是柴油機、變速箱)是否有出現異常氣味的地方。 操作人員要對兩頭忙裝載機的故障表現有足夠的了解，并根據可能出現的故障現象制定維護計劃，定期檢查兩頭忙裝載機各部位性能狀況，及時發現故障苗頭，有序地排查故障原因，從而及時消除故障，兩頭忙裝載機正常運轉。 兩頭忙裝載機前車架形狀復雜、鉸接孔多。設計制作合理的鉚焊和鏜孔工裝，實現鉚焊和鏜孔的定位基準統一，并給出了佳加工方式，了工件的加工質量。 兩頭忙裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、水電、建筑、港口和礦山等建設工程的土石方施工機械，具有作業速度快、、機動性好和操作輕便等優點，同時可以配置多種機具，實現推土、推雪、起重和裝卸木材等多種工作。隨著我國城鎮化規模的快速發展，財政對農村公路建設、農田水利投入和對農機購置補貼的持續加大，小型兩頭忙裝載機市場將快速發展。小型兩頭忙裝載機作為一種應用廣泛、技術門檻低的產品，市場廣大的同時競爭也十分激烈。如何提高小型兩頭忙裝載機的性價比，將決定其是否能在白熱化的市場競爭中存有立足之地，因此研究一種的加工工藝，可直接影響小型兩頭忙裝載機的成本和質量。 1. 兩頭忙裝載機前車架結構 前車架為小型兩頭忙裝載機的關鍵零部件

據售后反映，某5t兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱存在操作緊甚至發生卡死現象，基本上每隔2周就需更換1套新軟軸操縱總成。 該兩頭忙裝載機主要進行石料、石粉的鏟裝作業，為細沙顆粒作業環境。因此作業中的兩頭忙裝載機整機往往會被灰塵覆蓋，不光操縱軟軸，連液壓油管等零件也被泥沙粘黏，工況條件惡劣。操作員反映該兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱已出現發卡故障，進行模擬操作后發現操縱手柄桿下端撥叉處有明顯摩擦異響，手柄動作時有明顯阻力。 2 拆解分析 分別對用戶處帶回的輪軸操縱舊件和倉庫處的新件進行拆解，對析。 舊件拆解時檢查手柄桿撥叉和軟軸內層2個部位。 可以看到墊片油污嚴重，軸套內已進入大量油泥，拆解過程相當費力；撥叉機構的潤滑油嘴已斷裂，兩頭忙裝載機作業時泥沙從該處直接進入，一旦出廠前注入的潤滑脂用完即開始干摩擦，可以看到銷軸上有明顯劃痕（見圖1），軸套內側磨損相當嚴重（見圖2）。這是撥叉出現異響的原因，也是造成軟軸操縱緊、發卡故障的原因。 軸套孔磨損情況 軟軸兩端的防塵套密封效果不佳，從拆下來的軸芯可以明顯看到上面的臟物，且底板架端比多路閥端嚴重，軸芯接頭上也可以發現很多泥沙并已出現劃痕，導致軟軸操縱摩擦力明顯。 而新件拆解前后干凈無灰塵，拆解過程輕松。新件潤滑酯嘴完整，銷軸和軸套內均無明顯劃痕，推拉手柄時不費力、無異響，無非正常阻力。 3 設計改進 從以上拆解分析可以確定，造成多路閥軟軸操縱故障主要由以下2方面的原因： （1）手柄桿下端撥叉軸與軸套間過度磨損； （2）軟軸軸芯的磨損。 針對以上2方面進行了改進設計。 5t兩頭忙裝載機現有的多路閥操縱軟軸結構，撥叉機構處于駕駛室底板架下，外露無保護，軸與軸套間極易進灰塵。 操縱軟軸結構 改進后多路閥新操縱軟軸結構，撥叉機構設在防塵箱內，安裝于駕駛室底板架上方，防塵作用顯著提高。且撥叉機構采用軸承支承，軸的摩擦力減小。另外改進后的操縱軟軸走向也較原結構順暢，使操縱更靈活、輕便。 改進后操縱軟軸結構 而防止軟軸軸芯的磨損，目前只能采用橡膠防塵套進行密封。如圖5所示，為加強防塵套的密封效果，對防塵套兩端進行扎帶，同時要求軟軸供應商在裝配時應在軸芯與套管內涂抹潤滑脂。 裝載器動力系統正常工作，兩頭忙裝載機無常行走。該類故障的主要原因為變速泵、變矩器鋼板損壞。 解決方法出現該故障后，應檢查變速器的油量限位閥及變速壓力表是否存在缺油問題，如若存在缺油，及時添加適量新油。添加量不得過多，以免造成變速器發熱異常。 其次，觀察工作裝置是否處于正常運行狀態。如工作裝置正常運行，故障主要原因為變速泵損壞。如若工作裝置無常動作，傳動系統故障主要由變矩器鋼板被剪短或鋼板彈性減弱引起。對于變速泵損毀或變矩器鋼板問題引起的故障，應及時更換損害元件或修復受損元件。 2）兩頭忙裝載機只能前運動，故障的主要原因為倒檔活塞環嚴重磨損或隔離環斷裂。 解決方法出現該故障后，應通過掛倒檔檢查變速壓力，測量變速壓力是否處于合理范圍。如果掛倒檔情況下存在壓力下降現象，提示倒檔位置存在大量漏油，表明倒檔換嚴重磨損，應及時更換磨損倒檔活塞環，并將倒檔間隙調節至規定范圍。 如倒檔活塞環無異常，則檢查I檔內齒圈的隔離環是否斷裂，隔離環斷裂也可導致漏油，造成兩頭忙裝載機只能前進無法后退現象。如隔離環斷裂，也應及時更換。 3）僅I檔驅動無力，該故障的主要原因為I檔活塞環損壞嚴重或油箱0型密封圈損壞及變速拉檔位置不當。 解決方法出現該故障后，應檢查I檔活塞環或油箱0型密封圈損壞是否損壞，并更換正常活塞環和密封圈。其次，檢查變速箱壓力表，如若變速箱壓力表在I檔位置未出現降壓，提示變速拉桿位置未調節至正確位置，應重新調整變速拉桿位置。 4. 兩頭忙裝載機無法前進或后退，而轉斗、動臂等功能正常。 解決方法觀察變速器內部是否存在油路堵塞或缺油問題，再觀察變速器油底殼和變矩器濾油器內部是否存在金屬異物，判斷設變速器內部離合器是否損壞。 當變速器油底殼或變矩器濾油器內部存在鋁質碎屑，表明變矩器內部零件損壞，需拆開變矩器和變速器，更換或維修損壞零部件。 如故障并非變矩器或變速器內部零件損壞引起，應檢查中間軸齒輪位置，齒輪脫落也可造成兩頭忙裝載機無法前進或后退。