門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

可移動吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安裝使用；手推式龍門吊架適用性廣，可以應用在很多物料搬運環境；門式起重機對單個工作單元而言非常的經濟實惠；單梁和立柱式組裝式結構，安裝輕便，減少了安裝時間和成本；輕型龍門吊可以增加工作人員的滿意度；簡易龍門吊實現安全的操作環境；龍門吊架通過提高生產效率可以實現快速的。小型門式吊架分為門式起重機和懸臂門式起重機。創優生產承重5噸以內龍門吊，三角支撐架結構，帶輪可移動，質量可靠。

龍門吊的組成部分
1. 鋼結構:主梁、端梁(大梁)臺車、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門架、拉桿、塔體、行走平臺、駕駛室等。
2. 傳動機構:升降機構、操作機構、回轉機構、變幅機構、頂升機構等。
3.電氣系統:手持控制器、主控制器、導電裝置、電纜盤、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動器、車輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風鞋、安全防護裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

1.根據起重機門框的結構形式　　根據門框結構的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內進行。　　
2、半龍門起重機：根據現場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結構形式之一，其結構受力和有效利用場地面積均合理。　　
2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結構。

單梁龍門起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

龍門吊是工廠吊運、加工處理過程中常使用的一款門式起重機設備，龍門吊不僅結合了國內外的技術和工藝，還綜合了各種工作環境進行設計研制出來的新型龍門吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結構設計較特，不僅結構緊湊，可對貨物進行吊運及加工處理，工作，耗能低，節能環保效果非常高。