三臂拱架安裝臺(tái)車解決了人工安裝方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低以及施工安全問(wèn)題，減少了操作人員數(shù)量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實(shí)現(xiàn)了拱架安裝的機(jī)械化作業(yè)。目前我國(guó)隧道施工機(jī)械化水平較低，但隨著隧道施工人工費(fèi)和安全性要求的提高，以及對(duì)隧道機(jī)械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺(tái)車在我國(guó)將有廣闊的應(yīng)用前景
主要性能及特點(diǎn)
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計(jì)
機(jī)械抓手與操控平臺(tái)一體化集約設(shè)計(jì)，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計(jì)。無(wú)需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計(jì)，可滿足不同尺寸拱架需求，無(wú)需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(tái)
作業(yè)平臺(tái)擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時(shí)能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動(dòng)力
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，可分別立工作。電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計(jì)、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)
履帶底盤(pán)，適合多種現(xiàn)場(chǎng)路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。
隨機(jī)電纜卷筒
隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺(tái)預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。

多功能隧道拱架安裝車的優(yōu)勢(shì)是什么

一、經(jīng)濟(jì)成本對(duì)比

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人均受教育程度的提高，廉價(jià)勞動(dòng)力的時(shí)代已逐漸遠(yuǎn)去，目前平均一個(gè)隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資，已上升至6000-8000元/月。
一個(gè)高鐵雙線隧道掌子面立拱班組如依賴人工作業(yè)，每個(gè)班一般需要8-12人操作，每月人工工資需要8-10萬(wàn)元。

采用多功能隧道拱架安裝車施工，作業(yè)時(shí)只需要4名工人操作，每月工資約為3.2萬(wàn)元，用工成本每月即可節(jié)省約5-7萬(wàn)元，單洞每年凈節(jié)省約60-80萬(wàn)；若設(shè)備兼顧兩個(gè)掌子面施工，所節(jié)省下來(lái)的人工成本將達(dá)到120-160萬(wàn)元。

二、效率對(duì)比

依靠肩扛人抬的方式進(jìn)行立拱作業(yè)，耗時(shí)1個(gè)多小時(shí)，才能完成一榀拱架的安裝，期間工人體力消耗，施工進(jìn)度緩慢。
隧道拱架較多時(shí)，需要連續(xù)立拱，由于勞動(dòng)強(qiáng)度的增大，更加制約了工人的施工效率。

多功能隧道拱架安裝車不僅適應(yīng)全斷面工況下施工，面對(duì)作業(yè)空間狹小的三臺(tái)階、兩臺(tái)階工況也能應(yīng)對(duì)自如。
采用多功能隧道拱架安裝車完成一榀拱架安裝只需要20-30分鐘，大大提高施工效率。按一個(gè)循環(huán)3榀拱架計(jì)算，每循環(huán)大約可節(jié)省1.5個(gè)小時(shí)左右，節(jié)省作業(yè)時(shí)間的同時(shí)，大大加快作業(yè)循環(huán)，間接降低施工成本。



三、安全性對(duì)比

人工立拱的安全隱患在于工人高負(fù)荷工作，體力消耗，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險(xiǎn)況；作業(yè)時(shí)工人始終處于開(kāi)挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。同時(shí)作業(yè)人員需反復(fù)攀爬簡(jiǎn)易臺(tái)架施工，安全風(fēng)險(xiǎn)較高。

多功能隧道拱架安裝車，集成兩只機(jī)械臂和兩個(gè)工作平臺(tái)。機(jī)械手夾持、舉升穩(wěn)定可靠，拱架對(duì)位；工作平臺(tái)四周皆有安全護(hù)欄，防止人員掉落。作業(yè)時(shí)，安裝人員絕大多數(shù)時(shí)間處于已經(jīng)初噴好的圍巖下面，施工安全更有保障。


四、功能對(duì)比

人工立架借助簡(jiǎn)易臺(tái)架施工，簡(jiǎn)易臺(tái)架可以輔助完成裝藥工作。但在輔助安裝錨桿、高空雷達(dá)監(jiān)測(cè)等其他高空作業(yè)方面則力有不逮。

多功能隧道拱架安裝車不僅在成本、效率、安全方面相對(duì)于人工立拱有的表現(xiàn)，在功能的全面性上也十分，設(shè)備可以輔助完成安裝錨桿、裝藥、高空雷達(dá)監(jiān)測(cè)、風(fēng)水管安裝等多種高空作業(yè)。

多功能隧道拱架安裝車究竟值不值得購(gòu)買(mǎi)，想必各位看官心中已然有了答案。隨著國(guó)內(nèi)隧道機(jī)械化施工進(jìn)程的不斷推進(jìn)，各類智能化施工裝備逐漸成為了隧道舞臺(tái)主角，簡(jiǎn)易臺(tái)架的淘汰已成為必然趨勢(shì)，多功能拱架安裝車也定將成為國(guó)內(nèi)施工單位的必然選擇！

隧道拱架多功能支護(hù)臺(tái)車,在臺(tái)車平臺(tái)裝有剪刀叉式升降臺(tái)，在臺(tái)車平臺(tái)兩側(cè)裝有隧道機(jī)械手，所述的隧道機(jī)械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上,在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有旋轉(zhuǎn)座，在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有伸縮臂旋轉(zhuǎn)油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機(jī)械手。1.只需三個(gè)或四個(gè)操作人員即可完成拱架的安裝工作，節(jié)省勞動(dòng)力:2.可以實(shí)現(xiàn)拱架安裝過(guò)程中的機(jī)械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實(shí)現(xiàn)拱架的前后:
4.采用左右隧道機(jī)械手同時(shí)工作，有利于實(shí)現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時(shí)間，提高工作效率;5.在臺(tái)車平臺(tái)上裝有剪叉升降臺(tái)，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。]在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對(duì)圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國(guó)內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過(guò)程中，單個(gè)拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強(qiáng)度大，存在的安全隱患，且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長(zhǎng),效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。