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鑫通機械巷修機爬坡能力強、動作靈活、安全,可以實現一機多用,可進行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業,原來需要十幾個工人進行臥底、清理等多項繁重的手工作業由一臺巷修機就可以完成,切實達到了煤礦井下機械化減人的目的,大幅度降低了人工成本,同時了作業安全,提高了作業效率,提升了經濟效益。
鑫通巷道修復機采用整機底盤結構設計,即履帶與機身融為一體,在提高設備整體強度的同時大大降低了加工及組裝成本。精心設計的全新旋轉升降機構,可使巷道修護機的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作,而是通過升降、擺動、旋轉來快速調整作業角度,對煤礦巷道死角區進行挖掘、破碎作業,提高了工作效率。
鑫通巷道修復機動力單一化,能耗低,整機功率僅37千瓦,全部動力集中組成動力模塊,分別用于一聯主泵、一聯輔泵。液壓系統采用的負載負載敏感變量系統采用比例先導集成控制,大大提高了系統的工作效率,降低了能耗,在提高工作效率的前提下,同時降低了功率損耗,減少了減壓及電氣系統的發熱,提高了整機及液壓系統的可靠性。
鑫通巷道修復機可有效改善現場施工作業環境,施工安全性高,起底效率大幅優于人工起底和裝載機起底等傳統作業方式。項目成果促進了煤礦井下巷道圍巖治理機械化水平的大幅提升,有效解決了煤礦生產技術難題,取得了明顯的經濟效益和社會效益。
鑫通修復機工作機構的創新設計,破碎錘集成到斗桿上,通過油缸調整,實現挖掘裝運的同時進行破碎作業,提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學分析,改進了工作機構的薄弱環節。
該巷道修復機的頭部分別由挖斗和破碎錘兩部分組成,特的“雙頭”設計使該機在進行煤礦巷道破碎修復和挖掘兩種作業時,不用來回更換挖斗和破碎錘部件,便可靈活交叉進行,真正意義上實現了一機多用。該機工作臂可實現±180°旋轉,可在巷道中方便靈活地進行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業,大大提高安全生產效率,實現了“機械化換人、自動化減人”的效果。此外,該機自帶運輸功能,可輕松勝任修復作業量大,出矸量大 的巷道使用。
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