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單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
不同的制造成本。由于單梁起重機跨度小，制造成本低，耗材少。雙梁起重機跨度大，制造成本高，技術要求高，價格相對較高。不同的操作模式。單梁起重機主要在地面操作，我們只需要通過手柄或遠程控制進行操作。雙梁起重機的操作功能需要由操作人員來控制。不同的機械性能。單梁起重機穩定性低，起重能力小，工作水平低。雙梁起重機穩定性高，起重能力大，工作水平高。
單梁起重機一般就是指單梁橋式起重機，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設備的構件安裝而成。一般的單梁起重機電葫蘆搖桿布線一共有9根線。
