鑫通機械巷修機爬坡能力強、動作靈活、安全，可以實現一機多用，可進行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業，原來需要十幾個工人進行臥底、清理等多項繁重的手工作業由一臺巷修機就可以完成，切實達到了煤礦井下機械化減人的目的，大幅度降低了人工成本，同時了作業安全，提高了作業效率，提升了經濟效益。

鑫通巷道修復機由工作機構、左右行走總成、底盤總成、液壓系統、電氣系統組成，工作臂可以旋轉±360°，能夠適應井下復雜環境，在短時間內即可實現“破、鏟、裝、運”四大功能，提高了煤礦井下巷道修復機械化作業水平。同時，一臺巷道修復機可替代十幾名工人手工作業，促進了煤礦“機械化換人、自動化減人”，實現了減人提效，推進了無人少人則安。

鑫通巷道修復機解決了運輸機皮帶底煤長期以來需要人工清理的難題、安裝了鏟斗和破碎錘附具的快速更換裝置，與傳統巷修機相比較，具有動作靈活、應用范圍廣泛、進一步降低工人勞動強度等特點。

巷道修復機結構緊湊，寬度僅為1.2m，機器機面無頂棚高度僅為1.27m，因此特別適用于狹窄及低矮工作面作業。整體布局合理，易于保養，油泵及控制閥防護罩可完全打開，便于檢查、保養。全液壓系統控制，液壓系統，管路布置合理，安全穩定性好。

鑫通巷道修復機動力單一化，能耗低，整機功率僅37千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯主泵、一聯輔泵。液壓系統采用的負載負載敏感變量系統采用比例先導集成控制，大大提高了系統的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統的發熱，提高了整機及液壓系統的可靠性。

鑫通巷道修復機工作臂：WPZ-37/600巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm），上下平移350mm，工作臂較低限度貼地面橫向側掏作業。

巷道修復機產品使用環境條件：
a） 適用于斷面為2.0×2.0米以上的中小型巷道。
b） 所破碎的巖石普氏硬度f不大于12，松散密度不大于1.8t/。
c） 使用地點海拔不超過1000m。在海拔超過1000m的高原環境下使用時，應根據情況采取必要的措施或進行特殊設計。
d） 巷道環境溫度為 -5℃～+40℃，大相對濕度不大于90%（溫度為25℃時）。
e） 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%。
f） 巷道坡度不大于14°。
g） 工作面積水高度不軌面。
H） 修復機工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合煤礦安全規程規定的安全含量。

鑫通修復機工作機構的創新設計，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調整，實現挖掘裝運的同時進行破碎作業，提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學分析，改進了工作機構的薄弱環節。

煤礦用巷道修復機是鑫通機械生產的一種多功能巷道修護設備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道頂板、底板及側幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業。